一种作物病虫害检测及喷药装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115943939A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202111167549.6(22)申请日2021.10.07(71)申请人西北农林科技大学地址712100陕西省咸阳市杨凌示范区西农路22号西北农林科技大学机电学院16#(72)发明人胡耀华王绍襄侯冰茹谯懿宸(51)Int.Cl.A01M7/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图5页(54)发明名称一种作物病虫害检测及喷药装置(57)摘要本专利涉及一种作物病虫害检测及喷药装置，属于植保机械领域，包括支撑机构、喷头调节机构、相机调节机构、高度调节机构及附件。本专利能够实现田间作物病虫害检测与喷药。本专利公开的一种作物病虫害检测及喷药装置具有以下优点：1.能对装置360°视野范围内的所有植株进行拍照保存；2.能根据病害位置调整喷头的角度，进行精准喷药；3.能调节喷头的高度，控制喷药的范围。CN115943939ACN115943939A权利要求书1/1页1.一种作物病虫害检测及喷药装置，由支撑机构、喷头调节机构、相机调节机构、高度调节机构及附件构成，其特征是：所述的支撑机构由底座（1）、固定外壳（2）构成；所述的喷头调节机构由平衡块（5）、步进电机Ⅰ（6）、电机保护罩Ⅰ（7）、固定板（8）、曲柄盘（9）、步进电机Ⅱ（10）、连杆（11）、滑块（12）、限位块（13）、喷头安装板（14）、喷头（15）、舵机Ⅰ（16）构成；所述的相机调节机构由轴承Ⅰ（17）、齿圈（18）、连接环（19）、连接块（20）、相机安装板（21）、深度相机（22）、舵机Ⅱ（23）、齿轮（32）、步进电机Ⅳ（33）构成；所述的高度调节机构由移动外壳（3）、光杆（24）、丝杠（25）、轴承Ⅱ（26）、限位盘（27）、移动盘（28）、联轴器（29）、步进电机Ⅲ（30）、电机保护罩Ⅱ（31）构成；所述的附件由保护罩（4）构成。2.根据权利要求1所述的一种作物病虫害检测及喷药装置，其特征在于：底座（1）与固定外壳（2）通过螺钉固连；移动外壳（3）与保护罩（4）通过螺钉固连；平衡块（5）通过其上的矩形凹槽与步进电机Ⅰ（6）的输出轴固连；曲柄盘（9）通过其上的矩形凹槽与步进电机Ⅱ（10）的输出轴固连；曲柄盘（9）具有4个离回转中心距离不同的销孔；限位块（13）限制滑块（12）的自由度，使其只能沿水平方向往复移动；滑块（12）与喷头安装板（14）固连；喷头（15）与舵机Ⅰ（16）的输出轴固连，可进行角度调节；保护罩（4）与电机保护罩Ⅰ（7）固连；移动外壳（3）与轴承Ⅰ（17）内圈固连；连接环（19）分别与齿圈（18）及轴承Ⅰ（17）外圈固连；连接块（20）分别与连接环（19）及舵机Ⅱ（23）固连；舵机Ⅱ（23）输出轴与相机安装板（21）固连，可调节相机安装板（21）位于不同角度；光杆（24）共有四根，对称分布，上部与限位盘（27）固连，下部依次穿过移动盘（28）、电机保护罩Ⅱ（31）后插入底座（1）中并与底座（1）固连；轴承Ⅱ（26）外圈与限位盘（27）固连；移动盘（28）中心处有螺纹孔，与丝杠（25）构成丝杠螺母副；移动盘（28）与移动外壳（3）通过螺钉固连；丝杠（25）与步进电机Ⅲ（30）的输出轴通过联轴器（29）固连；齿轮（32）与步进电机Ⅳ（33）输出轴固连且其模数与齿圈（18）相同。3.根据权利要求1所述的一种作物病虫害检测及喷药装置，其特征在于：喷头（15）可通过步进电机Ⅰ（6）进行周向角度调节，角度调节范围为0°~360°；喷头（15）可通过曲柄盘（9）、步进电机Ⅱ（10）、连杆（11）、滑块（12）调节喷施距离；喷头（15）可通过舵机Ⅰ（16）调节竖直方向角度。4.根据权利要求1所述的一种作物病虫害检测及喷药装置，其特征在于：深度相机（22）可通过轴承Ⅰ（17）、齿圈（18）、连接环（19）构成的调节机构进行周向角度调节，角度调节范围为0°~360°；深度相机（22）可以通过舵机Ⅱ（23）进行竖直方向上的角度调节；喷头（15）与深度相机（22）可通过高度调节装置调节高度，可调节的最大高度等于丝杠螺纹部分长度。2CN115943939A说明书1/2页一种作物病虫害检测及喷药装置技术领域[0001]本专利涉及一种作物病虫害检测及喷药装置，属于植保机械领域，具体涉及一种可调节高度与喷药角度的作物病虫害检测及喷药装置。背景技术[0002]为了有效针对作物病虫害，本专利公开了一种作物病虫害检测与处理的植保设备，能够自动实时检测作物病虫害部位，并针对病害进行精准喷药。发明内容[0003]本专利公开的作物病虫害检测及喷药装置的技术方案是：在装置底座上安装有喷头调节机构、相机调节机构、高度调节机构以及保护罩，装置的上的深度相机