一种能够实现医疗导管自动捋直的对准机构及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106423786A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201610709118.0(22)申请日2016.08.22(71)申请人杭州迈的智能科技有限公司地址310000浙江省杭州市西湖区龙都大厦主楼商场二层217室(72)发明人高平波钟波吕永桂孙腾龙陶信义(51)Int.Cl.B05D3/06(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种能够实现医疗导管自动捋直的对准机构及其控制方法(57)摘要一种能够实现医疗导管自动捋直的对准机构及其控制方法。目前市场上的UV医疗导管固化设备由于其不能捋直导管的缺点，当前其应用受到了很大的限制。本发明包括限位支撑架、驱动电机模块、限位槽、限位槽盖板、限位槽盖板支架、滑块、方轨和限位支架右侧连接板。所述的驱动电机模块包括驱动电机、驱动电机滑块、驱动电机底座和驱动电机连接块。所述驱动电机模块的驱动电机连接块与限位槽盖板支架相连，通过驱动电机的伸缩杆的移动来带动限位槽盖板的移动。所述限位槽盖板支架的正面每隔一定距离固定一块T型的限位槽盖板，当驱动电机工作时，可带动限位槽盖板横向移动，将限位槽封闭。本发明有效解决了当前UV固化设备不能捋直导管的问题。CN106423786ACN106423786A权利要求书1/1页1.一种能够实现医疗导管自动捋直的对准机构，其特征在于：包括限位支撑架、驱动电机模块、限位槽、限位槽盖板支架、滑块、方轨和限位支架右侧连接板；所述的驱动电机模块包括驱动电机、驱动电机滑块、驱动电机底座和驱动电机连接块，所述驱动电机模块的驱动电机连接块与限位槽盖板支架相连，通过驱动电机的伸缩杆的移动来带动设置于限位槽盖板支架上的限位槽盖板移动；所述驱动电机固定在限位支撑架的左侧上端，在驱动电机下方的滑轨上滑入所述驱动电机滑块；所述的驱动电机底座呈L型，一端与驱动电机滑块下端面通过螺钉固定，一端与驱动电机上的伸缩杆平行，伸缩杆的头部放置在驱动电机底座上端的凹槽内并固定；驱动电机连接块与驱动电机底座的右端面通过螺钉固定，伸缩杆带动驱动电机底座和驱动电机连接块通过驱动电机滑块的滑动移动。2.根据权利要求1所述的一种能够实现医疗导管自动捋直的对准机构，其特征在于：所述限位支撑架的右侧上下两个端面上每隔一定距离通过螺钉固定一个方轨，每个方轨上安装滑块，滑块上设有四个螺纹孔，通过螺纹孔与限位槽盖板支架上的孔位对应，通过螺钉将滑块与限位槽盖板支架连接。3.根据权利要求2所述的一种能够实现医疗导管自动捋直的对准机构，其特征在于：所述限位槽盖板支架上端面的左侧设有有两个螺纹孔，通过螺钉固定所述的驱动电机连接块；限位槽盖板支架的正面每隔一定距离固定一块T型的限位槽盖板，驱动电机带动限位槽盖板横向移动，将限位槽封闭。4.一种对准机构的控制方法，其特征在于该方法包括以下步骤：①、启动系统运行；②、在医疗导管被固定在导管架上后，控制对准机构沿竖直方向上升，上升到系统设定的高度后停止；③、操作人员将所有医疗导管放入相对应的限位槽内，使整根医疗导管保持竖直状态；④、主电路板上的控制器发出命令，驱动电机工作，伸缩管伸长，带动与之配合的限位槽盖板横向移动，移动到将限位槽完全封闭为止；⑤、在固化的过程中，医疗导管要进行几次的上下移动，而随着医疗导管的上下移动，对准机构也需要在竖直面上做一定的移动；⑥、在固化完成后，对准机构回到原始位置；⑦、主电路板上的控制器发出命令，驱动电机工作，伸缩管收缩，带动与之配合的限位槽盖板横向移动，移动到原始位置，即将限位槽完全打开；⑧、重复上述所有操作直至系统停止运行。5.根据权利要求4所述的一种对准机构的控制方法，其特征在于：对准机构上升和下降的距离在一范围之内，在上升的时候，高度超过医疗导管末端的高度；在下降的时候，下到一定高度，避免在导管固定架下降时形成阻碍。2CN106423786A说明书1/2页一种能够实现医疗导管自动捋直的对准机构及其控制方法技术领域[0001]本发明公开了一种能够实现医疗导管自动捋直的对准机构及其控制方法，属于医疗、电子、仪表制造业中的自动化设备技术领域。背景技术[0002]在医疗、电子、仪表制造业领域，UV固化机是能够发出可利用的强紫外线的一种机械设备。它已被广泛应用于印刷、电子、建材、机械等行业。UV固化机的种类和样式因其所光固的产品不同而有所不同，但其最终的目的是一致的，就是用来固化UV油漆或UV油墨等。同理UV固化机也可用于医疗方面的溶液固化，例如医疗导管表面亲水图层的固化。[0003]目前市场上的UV医疗导管固化设备由于其不能捋直导管的缺点，当前其应用受到了很大的限制。例如：在医疗导管固化过程中需要在导管表面覆盖一层溶液，那么久需要将导管