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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115944324A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202211579051.5B65G27/16(2006.01)(22)申请日2022.12.08A61L2/10(2006.01)A61L2/22(2006.01)(71)申请人华腾生物医疗(广东)有限公司A61L2/26(2006.01)地址518000广东省深圳市龙岗区坂田街B01L9/06(2006.01)道新雪社区上雪科技工业城一路2号A栋二层(72)发明人蔡志明胡艳锋田治民王斗(74)专利代理机构深圳科润知识产权代理事务所(普通合伙)44724专利代理师张卫芳(51)Int.Cl.A61B10/00(2006.01)A61B50/18(2016.01)B65G47/14(2006.01)B65G65/38(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种自助核酸采样设备(57)摘要本发明公开了一种自助核酸采样设备,包括柜体,柜体表面设有触摸屏、出签口和回收口;咽拭子推出机构对应出签口设置;咽拭子回收机构设置于柜体内,且咽拭子回收机构包括收签装置、转移装置及切断装置,收签装置对应设置于回收口,转移装置用于收签装置上的咽拭子进行转移,切断装置用于将咽拭子切断,使其掉落至试管中;试管机构包括上料装置、试管移动装置、开盖装置及存放装置,上料装置用于试管的运输,试管移动装置用于将上料装置的试管进行水平移动,开盖装置用于拧开或拧紧试管的盖帽,存放装置用于存放试管。本发明提供了一种自助核酸采样设备,可供人们进行自助做核酸检测,从而减少医务人员的工作量。CN115944324ACN115944324A权利要求书1/2页1.一种自助核酸采样设备,其特征在于,包括柜体,所述柜体表面设有触摸屏、出签口和回收口,所述触摸屏用于用户自助操作选择所需要的检测服务,所述出签口用于推出咽拭子,所述回收口用于回收用户采集物的咽拭子;咽拭子推出机构,所述咽拭子推出机构对应出签口设置,所述咽拭子推出机构用于将堆放好地咽拭子从出签口中推出;咽拭子回收机构,所述咽拭子回收机构设置于柜体内,且所述咽拭子回收机构包括收签装置、转移装置及切断装置,所述收签装置对应设置于回收口,用户将咽拭子朝上竖直插入所述收签装置中,所述转移装置用于收签装置上的咽拭子进行转移,所述切断装置用于将咽拭子带有采集物的头部进行切断,使其掉落至试管中;试管机构,所述试管机构包括上料装置、试管移动装置、开盖装置及存放装置,所述上料装置用于试管的上料运输,所述试管移动装置用于将上料装置的试管竖直夹持进行水平移动,所述开盖装置用于拧开或拧紧试管的盖帽,所述存放装置用于存放装有咽拭子头部的试管。2.如权利要求1所述的一种自助核酸采样设备,其特征在于,所述出签口和回收口均对应设有遮挡装置和紫外线消毒灯,所述遮挡装置包括挡片和遮挡气缸,所述遮挡气缸固定于柜体内,所述挡板与遮挡气缸固定连接,所述遮挡气缸带动挡板进行移动,所述紫外线消毒灯对应设置于出签口和回收口上方。3.如权利要求1所述的一种自助核酸采样设备,其特征在于,所述收签装置包括收签气缸和收签插管,所述收签气缸设置于回收口一侧,所述收签插管成竖直状态与收签气缸固定连接,所述收签插管带动收签插管朝回收口一侧进行移动。4.如权利要求3所述的一种自助核酸采样设备,其特征在于,所述转移装置包括水平线性模组、垂直线性模组及第一气爪,所述水平线性模组通过支撑杆固定于柜体内部,所述垂直线性模组固定于水平线性模组上,所述垂直线性模组可沿水平线性模组进行移动,所述第一气爪与垂直线性模组固定连接,所述第一气爪可沿垂直线性模组进行移动,且所述第一气爪的移动路线与收签插管的移动路线存在重合点。5.如权利要求4所述的一种自助核酸采样设备,其特征在于,所述切断装置包括气动剪刀和支架,所述气动剪刀通过支架固定于机柜内,且所述气动剪刀位于第一气爪的移动路线上。6.如权利要求1所述的一种自助核酸采样设备,其特征在于,所述机柜内部还设有消杀盒,所述消杀盒位于咽拭子机构下方,且所述消杀盒上方设有传输管,所述传输管一端与消杀盒连通,所述传输管另一端位于转移装置下方,且所述传输管对应设有遮挡装置。7.如权利要求1所述的一种自助核酸采样设备,其特征在于,所述上料装置包括料斗、推板机及直振送料器,所述料斗固定于柜体内,所述料斗成锥状结构,所述推板机设置于料斗内部,且所述推板机贴近料斗一侧的内壁设置,所述直振送料器设置于料斗上方,且所述直振送料器对应推板机设置,所述直振送料器用于将推板机推上来的试管进行竖直排列。8.如权利要求7所述的一种自助核酸采样设备,其特征在于,所述试管移动装置包括第二气爪、第三气爪及第一试管线性模组,所述第二气爪设