蓄电池半自动电池装箱机及装箱方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107284737A(43)申请公布日2017.10.24(21)申请号201710433741.2(22)申请日2017.06.09(71)申请人安徽中能电源有限公司地址236500安徽省阜阳市界首市田营工业区(72)发明人曹武军廖贤辉杨振印徐玉明杨德礼(74)专利代理机构安徽信拓律师事务所34117代理人张加宽(51)Int.Cl.B65B35/16(2006.01)B65B5/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称蓄电池半自动电池装箱机及装箱方法(57)摘要一种蓄电池半自动电池装箱机，设置于铅酸蓄电池加酸后道生产物流运输包装流水线左右，其特征在于包括：提升气缸、移动气缸、气缸抓手、抓手支撑架、定位气缸、脚踏开关及PLC控制柜，所述抓手支撑架架设在蓄电池物流线上方，所述提升气缸的底座固定在抓手支撑架上，且提升气缸位于蓄电池物流线正上方，所述提升气缸的活塞杆端部与移动气缸相接，所述移动气缸上连接有气缸抓手，所述定位气缸位于蓄电池物流线上，且设置在气缸抓手正下方，用于对蓄电池物流线上的电池进行定位，所述脚踏开关与PLC控制柜相接，通过PLC控制来控制提升气缸、移动气缸、定位气缸的工作。CN107284737ACN107284737A权利要求书1/1页1.一种蓄电池半自动电池装箱机，设置于铅酸蓄电池加酸后道生产物流运输包装流水线左右，其特征在于包括：提升气缸、移动气缸、气缸抓手、抓手支撑架、定位气缸、脚踏开关及PLC控制柜，所述抓手支撑架架设在蓄电池物流线上方，所述提升气缸的底座固定在抓手支撑架上，且提升气缸位于蓄电池物流线正上方，所述提升气缸的活塞杆端部与移动气缸相接，所述移动气缸上连接有气缸抓手，所述定位气缸位于蓄电池物流线上，且设置在气缸抓手正下方，用于对蓄电池物流线上的电池进行定位，所述脚踏开关与PLC控制柜相接，通过PLC控制来控制提升气缸、移动气缸、定位气缸的工作。2.根据权利要求1所述的蓄电池半自动电池装箱机，其特征在于，每组气缸抓手设计为两侧面对称5对气缸，每对气缸张口行程大于所需装箱电池外径2mm，回程加紧时内径小于电池外径2mm。3.根据权利要求2所述的蓄电池半自动电池装箱机，其特征在于，每对气缸抓手与蓄电池的接触面上粘贴有橡胶防滑垫。4.根据权利要求1所述的蓄电池半自动电池装箱机，其特征在于，所述所述抓手支撑架包括位于蓄电池物流线两侧的支架，以及连接在支架上部的横梁，所述提升气缸安装在横梁上。5.一种利用上述蓄电池半自动电池装箱机进行装箱的方法，其特征在于步骤如下：(1)首先根据流水线上不同规格电池来调整抓手气缸的高度，该高度的调整通过提升气缸来实现；(2)根据同型号电池不同装箱数量，对PLC进行编程控制，采用不同的抓手气缸；(3)在蓄电池加酸完成后，蓄电池从蓄电池物流线上出来，在到达定位气缸所在位置后，用定位气缸进行定位，保证电池精确定位；(4)实现流水线上蓄电池定位后，踩一下脚踏开关，将纸箱放在电池下，抓手气缸自动下落，抓取电池，同时定位气缸自动下落，实现轻松抓取电池装箱，实现连续自动化作业。2CN107284737A说明书1/3页蓄电池半自动电池装箱机及装箱方法技术领域[0001]本发明涉及蓄电池加工设备技术领域，具体涉及一种蓄电池半自动电池装箱机及装箱方法。背景技术[0002]中国电动车1985年诞生，2003年开始快速发展，经过五年的提速，产业规模和产销量每年均保持50％以上的增长，特别是2005年、2006年两年间，电动车行业的发展进入了井喷时期。[0003]铅酸电池是将正、负极板交错叠放排列在电池盒内，正、负极板之间用绝缘隔板进行隔离。当电解液充入电池盒内，电解液与正、负极板上的铅膏进行化学反应，当电池充电时，正板铅膏转化成二氧化铅，负板上的铅膏转化成海绵状铅，铅膏中的硫酸成分释放到电解液中，电解液中的硫酸浓度不断增加，电池电压上升，积蓄能量；当电池放电时，正板活性物质转化成硫酸铅，负板活性物质也转化成硫酸铅，并吸收电解液中的硫酸，电解液中的硫酸浓度不断降低，电池电压下降，电池对外输出能量。故电池的循环充放电是电能与化学能不断转换的一个过程，最终实现能量的存储和释放。[0004]阀控密封铅酸蓄电池(简称VRLA电池)充电后道组装工序，目前国内手工流水线均是手工装箱作业。每条线人均装电池产量为7500只左右/日，装箱岗位至少两名操作工，一个50AH电池重量约为25kg,因此人均从流水线上向电池箱内搬运电池重量180吨/日。工作量大，劳动成本高，且容易发生安全事故。发明内容[0005]本发明所要解决的技术问题在于提供一种工作效率高，稳定性好的蓄电池半自动电池装箱机。[0006]本发明所要解