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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115955165A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202211742138.X(22)申请日2022.12.29(71)申请人南京苏美达智能技术有限公司地址210000江苏省南京市江北新区高科八路1号申请人江苏苏美达五金工具有限公司(72)发明人战洋俞庆刘楷(74)专利代理机构南京新众合专利代理事务所(普通合伙)32534专利代理师王子瑜(51)Int.Cl.H02P29/024(2016.01)H02P29/028(2016.01)H02P29/032(2016.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称一种用于智能割草设备调高系统的电机保护方法及调高系统(57)摘要本申请涉及割草机械技术领域,具体而言,涉及一种用于智能割草设备调高系统的电机保护方法及调高系统。该用于智能割草设备调高系统的电机保护方法包括:控制电机启动,推动推杆朝向预设位置运动;接收位置检测单元输出的表征推杆位置的限位信号;根据限位信号确定推杆的零点位置,完成电机的复位。由此,该用于智能割草设备调高系统的电机保护方法能够在调高系统工作时,通过对电机进行控制,从而将推杆调整至零点位置,进而完成电机的复位,由此避免该调高系统在使用的过程中,因出现调高系统的结构限制而导致电机出现堵转的现象,进而能够保证调高系统的正常运行,并对调高系统起到保护作用。CN115955165ACN115955165A权利要求书1/1页1.一种用于智能割草设备调高系统的电机保护方法,其特征在于,包括:控制电机启动,推动推杆朝向预设位置运动;接收位置检测单元输出的表征所述推杆位置的限位信号;根据所述限位信号确定所述推杆的零点位置,完成所述电机的复位。2.根据权利要求1所述的用于智能割草设备调高系统的电机保护方法,其特征在于:所述根据所述限位信号确定所述推杆的零点位置的步骤包括:在控制所述电机启动的同时,接收到表征所述推杆位置的限位信号的情况下,控制所述电机反向运作以使得所述推杆反向运动,直至停止接收到所述限位信号,并将停止接收到所述限位信号的位置作为所述推杆的所述零点位置。3.根据权利要求1所述的用于智能割草设备调高系统的电机保护方法,其特征在于:所述根据所述限位信号确定所述推杆的零点位置的步骤还包括:在控制所述电机启动的同时,未接收到表征所述推杆位置的限位信号的情况下,控制所述电机持续运行;在接收到所述限位信号时,将接收到所述限位信号的位置作为所述推杆的零点位置。4.根据权利要求1所述的用于智能割草设备调高系统的电机保护方法,其特征在于:所述根据所述限位信号确定所述推杆的零点位置的步骤还包括:在控制所述电机启动的同时,未接收到表征所述推杆位置的限位信号的情况下,控制所述电机持续运行;在所述电机持续运行的过程中,若所述电机的状态异常,则控制所述电机反向运作以使得所述推杆反向运动,在接收到所述限位信号后,控制所述电机持续运行,直至停止接收到所述限位信号,并将停止接收到所述限位信号的位置作为所述推杆的所述零点位置。5.根据权利要求4所述的用于智能割草设备调高系统的电机保护方法,其特征在于:所述电机的状态异常包括所述电机的工作电流超过预设电流阈值,且持续时间超过预设时间。6.一种调高系统,用于实施如权利要求1‑5中任意一项所述的用于智能割草设备调高系统的电机保护方法,其特征在于:所述调高系统包括电机、推杆、位置检测单元以及控制器;所述电机及所述位置检测单元均与所述控制器电连接;所述推杆与所述电机传动连接;所述控制器用于控制所述电机运行,并驱动所述推杆运动;所述控制器用于接收所述位置检测单元输出的表征所述推杆位置的限位信号。7.根据权利要求6所述的调高系统,其特征在于:所述位置检测单元限位开关或位置检测传感器。8.根据权利要求6所述的调高系统,其特征在于:所述调高系统包括两个所述位置检测单元,两个所述位置检测单元分布于所述推杆形成的首尾两端。2CN115955165A说明书1/5页一种用于智能割草设备调高系统的电机保护方法及调高系统技术领域[0001]本申请涉及割草机械技术领域,具体而言,涉及一种用于智能割草设备调高系统的电机保护方法及调高系统。背景技术[0002]调高系统是通过电机、推杆以及杠杆的配合实现,调高系统在使用的过程中,受其结构的限制,有可能出现结构卡死而导致电机堵转的现象,从而影响调高系统的使用。发明内容[0003]本申请提供一种用于智能割草设备调高系统的电机保护方法及调高系统,以改善上述问题。[0004]本发明具体是这样的:[0005]一种用于智能割草设备调高系统的电机保护方法,包括:[0006]控制电机启动,推动推杆朝向预设位置运动;[0007]接收位置检测单元输出的表征推杆位置的限