一种激光焊接机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108115276A(43)申请公布日2018.06.05(21)申请号201711481308.2(22)申请日2017.12.29(71)申请人苏州德创测控科技有限公司地址215000江苏省苏州市吴中区金枫南路1258号金桥汽配产业园B3幢5楼(72)发明人周鑫董鸿祥刘运飞葛大伟(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369代理人韩飞(51)Int.Cl.B23K26/21(2014.01)B23K26/03(2006.01)B23K26/10(2006.01)B23K26/70(2014.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种激光焊接机(57)摘要本发明公开了一种激光焊接机，包括底座、支撑架、焊接模块，支撑架的一端安装在底座上，支撑架的另一端连接焊接模块，底座通过螺丝固定设置在工作台面上；焊接模块包括激光焊接头、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、转接头、连接卡件；焊接模块通过连接卡件与支撑架连接。本发明的一种激光焊接机，通过第一、二、三驱动器以及可调节支撑架的协同作用灵活调节激光焊接头的工作方位，提高激光焊接头的灵活度；可以通过设置在激光焊接头上的高速摄像机实时拍摄被焊接物体的焊接部，通过图像识别，焊接前即计算出焊接路径，提高了焊接效率，同时增加焊接精度，焊接中实时扫描焊接部，监测焊接质量，发现瑕疵及时停止焊接，提高了整体焊接质量。CN108115276ACN108115276A权利要求书1/1页1.一种激光焊接机，其特征在于：包括底座、支撑架、焊接模块，支撑架的一端安装在底座上，支撑架的另一端连接焊接模块，底座通过螺丝固定设置在工作台面上，底座中设置有处理模块，焊接模块与处理模块电性连接；焊接模块包括激光焊接头、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、转接头、连接卡件；焊接模块通过连接卡件与支撑架连接，第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器通过转接头与连接卡件连接，激光焊接头与第三驱动器连接。2.根据权利要求1所述的激光焊接机，其特征在于：激光焊接头上还设置有一个高速摄像机，高速摄像机与处理模块中的图像处理模块连接。3.根据权利要求2所述的激光焊接机，其特征在于：转接头为万向转接头，转接头与处理模块电性连接。4.根据权利要求3所述的激光焊接机，其特征在于：第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器均为步进电机驱动的螺杆及安装件。5.根据权利要求4所述的激光焊接机，其特征在于：支撑架为多段可调节支撑架。6.根据权利要求5所述的激光焊接机，其特征在于：支撑架包括第一支撑杆、第二支撑杆、第一转轴、第二转轴；第一支撑杆下端通过第一转轴与底座连接，第二支撑杆的一端通过第二转轴与第一支撑杆的上端连接，第一转轴与第二转轴均与处理模块电性连接。7.根据权利要求6所述的激光焊接机，其特征在于：底座包括座体和调节机构，座体中设置有处理模块，座体上表面还设置有一个操作面板，操作面板与处理模块连接，调节机构设置在座体一侧，调节机构调节座体前后移动。8.根据权利要求7所述的激光焊接机，其特征在于：激光焊接头与第一驱动器、第二驱动器之间均设置有固定板。2CN108115276A说明书1/3页一种激光焊接机技术领域[0001]本发明涉及一种焊接装置，尤其涉及一种激光焊接机。背景技术[0002]目前在工业上存在各种各样的焊接方式，可以供使用者选择。近年来，激光焊接异军突起，大有将传统焊接方式取而代之的势头。现有的激光焊接及其体积大，焊接方式、焊接引导方式单一，对于体型大、结构复杂的被焊接物体，现有激光焊接设备的工作范围收到限制，对于频繁变换焊接部位的焊接任务，焊接精度受到影响。发明内容[0003]为解决现有技术的不足，本发明提供一种激光焊接机，能够通过第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器以及可调节支撑架的协同作用灵活调节激光焊接头的工作方位，同时利用高速摄像机对焊接前和焊接中进行摄像和拍照，精确引导激光焊接头进行焊接，并监测焊接部的焊接质量。[0004]为实现上述目的，采用以下技术方案：[0005]一种激光焊接机，包括底座、支撑架、焊接模块，支撑架的一端安装在底座上，支撑架的另一端连接焊接模块，底座通过螺丝固定设置在工作台面上，底座中设置有处理模块，焊接模块与处理模块电性连接；焊接模块包括激光焊接头、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、转接头、连接卡件；焊接模块通过连接卡件与支撑架连接，第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器通过转接头与连接卡件连接，激光焊接头与第三驱动器连接。[0006]进一步的，激光焊接头上还设置有一个高速摄像机，高速摄像机与处理模块中的图像处理模块连接；高速摄像机实时拍摄被焊接物体的焊接部，通过图像识别，焊接前即计算出焊接路径