一种摆杆式前处理吊具及其使用方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115959570A(43)申请公布日2023.04.14(21)申请号202211498462.1(22)申请日2022.11.28(71)申请人黄石市中城自动化科技有限公司地址435000湖北省黄石市黄石经济技术开发区大泉路以西(伍家洪工业园)(72)发明人卫兴陈敬鳌柯曾润从小敏(74)专利代理机构湖北融创智行知识产权代理事务所(普通合伙)42308专利代理师张旭超(51)Int.Cl.B66C13/08(2006.01)B66D1/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称一种摆杆式前处理吊具及其使用方法(57)摘要本发明公开了一种摆杆式前处理吊具及其使用方法，包括吊具框架，在所述吊具框架的上端设置有前后两组电动葫芦，在所述吊具框架的下端铰接有两组吊具支承脚，所述吊具支承脚的摆动方向与所述吊具框架行走移动的方向一致；每组所述吊具支承脚上均设置有定位锁紧机构，所述定位锁紧机构包括底板、连接于所述底板外侧的支撑柱、连接于所述底板中部的横向定位支架以及连接于所述底板内侧的纵向定位支架，所述横向定位支架位于所述支撑柱的一侧设置有自锁凸起；本发明通过设置铰接的吊具支承脚，使得吊具支承脚始终保持竖直的受力状态，降低了对吊具的强度要求，同时还无需另设动力执行机构对车体或滑撬进行锁紧，降低了制造成本和设备的故障率。CN115959570ACN115959570A权利要求书1/1页1.一种摆杆式前处理吊具，包括吊具框架，其特征在于，在所述吊具框架的上端设置有前后两组电动葫芦，在所述吊具框架的下端铰接有两组吊具支承脚，所述吊具支承脚的摆动方向与所述吊具框架行走移动的方向一致；每组所述吊具支承脚上均设置有定位锁紧机构，所述定位锁紧机构包括底板、连接于所述底板外侧的支撑柱、连接于所述底板中部的横向定位支架以及连接于所述底板内侧的纵向定位支架，所述横向定位支架位于所述支撑柱的一侧设置有自锁凸起。2.根据权利要求1所述的一种摆杆式前处理吊具，其特征在于，所述横向定位支架上端的中部还设置有定位凹槽，所述定位凹槽的两侧呈圆弧状。3.根据权利要求1所述的一种摆杆式前处理吊具，其特征在于，所述纵向定位支架的上端呈斜面状设置。4.根据权利要求1所述的一种摆杆式前处理吊具，其特征在于，所述支撑柱的上端设置有橡胶支承垫。5.根据权利要求1所述的一种摆杆式前处理吊具，其特征在于，每组所述吊具支承脚上均设置有二组以上的定位锁紧机构。6.根据权利要求1所述的一种摆杆式前处理吊具，其特征在于，所述吊具框架的两侧面均设置有导向组件，所述导向组件包括滚动连接的第一滚轮组和第二滚轮组。7.根据权利要求1所述的一种摆杆式前处理吊具，其特征在于，所述吊具支承脚呈U型一体化结构设置。8.根据权利要求1‑7任一所述的一种摆杆式前处理吊具的使用方法，其特征在于，其包括如下步骤：S1、电动葫芦带动吊具移动，待吊具移动至滑撬工位处，支撑柱处于支承块的正下方；S2、所述吊具在所述电动葫芦的作用下逐步上升，支撑柱与支承块的顶部相抵，所述滑撬以及所述滑撬上的车体被托起；与此同时，自锁凸起从两个锁紧卡扣之间的间隙处穿过，并处于两个所述锁紧卡扣的上方，定位轴滑落于定位凹槽内，实现横向方向的定位，所述定位轴的外端面在纵向定位支架上端斜面的作用下与所述纵向定位支架相抵，实现纵向方向的定位，此时所述滑撬被彻底定位；S3、所述电动葫芦带动载有所述滑撬和所述车体的吊具沿电泳槽的长度方向向前移动，到达指定工位后，前端的所述电动葫芦电机转速慢，后端的所述电动葫芦的电机转速快，所述吊具逐渐下降，吊具框架、所述滑撬以及车体呈倾斜状逐渐进入到电泳槽内；此时，两所述锁紧卡扣之间的水平距离减小，所述自锁凸起卡滞于所述锁紧卡扣内，实现自锁；S4、在所述车体全部进入到电泳槽内时，所述电动葫芦调整电机转速，使所述车体处于水平的状态进行电泳作业，此时所述滑撬以及车体在自重的作用下紧贴吊具，实现所述滑撬以及车体的定位；S5、在电泳完成后，前端的所述电动葫芦电机转速慢，后端的所述电动葫芦的电机转速快，吊具逐渐上升，所述吊具框架、滑撬以及车体呈相反的倾斜状并逐渐离开电泳槽，完成所述车体的电泳作业。2CN115959570A说明书1/4页一种摆杆式前处理吊具及其使用方法技术领域[0001]本发明涉及汽车智能输送系统的技术领域，尤其涉及一种摆杆式前处理吊具及其使用方法。背景技术[0002]涂装车间在汽车的四大生产车间中占有重要的地位，其起到承上启下的作用，目的在于车身防腐，延长车身的使用寿命。而在涂装前处理电泳阶段，其包括预清洗、脱脂、水洗、电泳以及离子水洗等多个工序，在这些汽车车身涂装工艺流程中，车身的机械化运输系统带着汽车车体在各工序中进行自动化