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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115966321A(43)申请公布日2023.04.14(21)申请号202211553748.5(22)申请日2022.12.06(71)申请人中核北方核燃料元件有限公司地址014035内蒙古自治区包头市青山区456信箱科技处(72)发明人李伟王海泊郭吉龙孙旭辉李银些朱亚静范文林关灵星王帅张国飞(74)专利代理机构核工业专利中心11007专利代理师程然(51)Int.Cl.G21C21/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种核燃料元件芯块装管装置(57)摘要本发明属于核燃料元件制造技术领域,具体涉及一种核燃料元件芯块装管装置。包括次组件定位机构、设备主体框架、芯块导套、装管推料结构和控制系统,所述的设备主体框架的下部设置有次组件定位结构,设备主体框架上部的一侧设置有芯块导套,设备主体框架上部的另一侧设置有控制系统,设备主体框架上部的中间设置有装管推料结构。本发明的有益效果在于:(1)自动装管机构可一次完成三根次组件装管,能够满足前后岗位的生产节拍需求。(2)通过设计次组件自动定位机构,实现次组件装管自动定位。(3)在设备操作屏上集成芯块装管重量显示和装管推力显示,并能够推力超限报警,从而实现自动判断芯块装管是否合格。CN115966321ACN115966321A权利要求书1/1页1.一种核燃料元件芯块装管装置,其特征在于:包括次组件定位机构、设备主体框架、芯块导套、装管推料结构和控制系统,所述的设备主体框架的下部设置有次组件定位结构,设备主体框架上部的一侧设置有芯块导套,设备主体框架上部的另一侧设置有控制系统,设备主体框架上部的中间设置有装管推料结构。2.如权利要求1所述的一种核燃料元件芯块装管装置,其特征在于:所述的次组件定位结构包括两个直线导轨、升降气缸、举升定位框架和十八个并列布置的举升伸缩柱,伸缩柱通过定位销安装在举升定位框架上,举升定位框架安装在直线导轨上,升降气缸位于举升定位框架的下部。3.如权利要求2所述的一种核燃料元件芯块装管装置,其特征在于:所述的设备主体框架包括定位圆弧板,定位圆弧板为与次组件外形配合的波浪圆弧槽,通过螺丝安装在设备主体框架上。4.如权利要求3所述的一种核燃料元件芯块装管装置,其特征在于:所述的升降气缸控制举升定位框架将次组件挤压在定位圆弧板的槽内,实现对次组件的径向定位功能。5.如权利要求1所述的一种核燃料元件芯块装管装置,其特征在于:所述的芯块导套为18孔一体结构,包括吸尘孔、芯块通道和定位圆弧。6.如权利要求5所述的一种核燃料元件芯块装管装置,其特征在于:所述的芯块导套通过螺丝固定在设备主体框架上。7.如权利要求1所述的一种核燃料元件芯块装管装置,其特征在于:所述的装管推料结构包括三个推料手指、三套直线导轨、一个推料电缸、一个升降气缸、一个横移电缸、推料安装板和三个压力传感器,三个压力传感器通过螺丝安装在推料手指上,并通过螺丝将推料手指和推料安装板相连,升降气缸和两套直线导轨通过螺丝与推料安装板相连,推料电缸用螺丝固定在设备主体框架上,通过螺丝与推料安装板连接。2CN115966321A说明书1/3页一种核燃料元件芯块装管装置技术领域[0001]本发明属于核燃料元件制造技术领域,具体涉及一种核燃料元件芯块装管装置。背景技术[0002]芯块装管设备是实现Candu‑6型核燃料棒束制造过程中将芯块装入次组件中。目前使用的芯块装管机存在以下问题:[0003](1)现使用芯块装管机只能用于进行37R棒束用次组件的芯块装管工艺,无法实现37M棒束用次组件的芯块装管工艺。[0004](2)现使用芯块装管机为单根装管,生产效率慢,无法满足前后岗位生产节拍要求。[0005](3)现使用芯块装管机需要人工上下料,人工称重,人工成本高。[0006]鉴于以上原因,根据37M棒束生产要求,需要提供一套芯块自动装管装置。发明内容[0007]本发明的目的是提供一种核燃料元件芯块装管装置,能够实现自动上下料、自动芯块装管、生产棒束重量的自动采集、生产信息的实时监测,增加同时装管数量,提高生产线运行效率。[0008]本发明的技术方案如下:一种核燃料元件芯块装管装置,包括次组件定位机构、设备主体框架、芯块导套、装管推料结构和控制系统,所述的设备主体框架的下部设置有次组件定位结构,设备主体框架上部的一侧设置有芯块导套,设备主体框架上部的另一侧设置有控制系统,设备主体框架上部的中间设置有装管推料结构。[0009]所述的次组件定位结构包括两个直线导轨、升降气缸、举升定位框架和十八个并列布置的举升伸缩柱,伸缩柱通过定位销安装在举升定位框架上,举升定位框架安装在直线导轨上,升降气缸位于举升定位框架的下部。[0010]所述的设