一种农田自动化喷药设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109380205A(43)申请公布日2019.02.26(21)申请号201710679599.X(22)申请日2017.08.10(71)申请人上海善解人意信息科技有限公司地址201203上海市浦东新区芳春路400号1幢3层(72)发明人向华王熙睿(51)Int.Cl.A01M7/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称一种农田自动化喷药设备(57)摘要本发明揭示了一种农田自动化喷药设备，包括支撑架、若干喷药管路、用于驱动对应喷药管路运动的若干驱动机构、主控电路、电源模块；各喷药管路连接有柔性的输送管路，各喷药管路的两端分别设置于支撑架设置的轨道上；各喷药管路的两端连接对应的驱动机构，驱动机构用以驱动喷药管路在支撑架的对应轨道上进行设定动作；喷药管路的两端分别设有行走轮；喷药管路设有至少一喷药孔，喷药管路内设置电磁阀；所述电源模块包括水氢机；所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、气泵。本发明提出的农田自动化喷药设备，可实现农业的自动化喷药，提高工作效率；同时，本设备可以根据需要调节所在位置，便于移动使用。CN109380205ACN109380205A权利要求书1/2页1.一种农田自动化喷药设备，其特征在于，所述农田自动化喷药设备包括：支撑架、若干喷药管路、用于驱动对应喷药管路运动的若干驱动机构、主控电路、电源模块；各喷药管路连接有柔性的输送管路，各喷药管路的两端分别设置于支撑架设置的轨道上；各喷药管路的两端连接对应的驱动机构，驱动机构用以驱动喷药管路在支撑架的对应轨道上进行设定动作；所述各个喷药管路内分别设置浓度传感器，所述浓度传感器连接主控电路、电源模块；所述喷药管路的两端分别设有行走轮，所述驱动机构包括驱动电机、传动机构，驱动电机连接传动机构，驱动电机驱动喷药管路的行走轮沿轨道行走；所述喷药管路设有至少一喷药孔，喷药管路内设置电磁阀；所述主控电路分别连接各驱动电机、各电磁阀、电源模块；所述电源模块分别连接主控电路、各驱动电机、各电磁阀；所述电源模块包括水氢机；所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、气泵，甲醇水重整制氢装置、气泵分别连接氢燃料电池；甲醇水重整制氢装置连接原料储存容器，利用原料储存容器存储的甲醇水重整制得氢气，将氢气输送至氢燃料电池，气泵将含氧气体泵入氢燃料电池；氢燃料电池利用氢气及氧气发生氧化还原反应发电；所述支撑架的底部设有行走驱动电机、行走轮，行走驱动电机连接主控电路及电源模块；所述行走驱动电机连接行走轮，能驱动行走轮行走；所述电源模块还包括太阳能电池板、蓄电电池、充电控制电路，太阳能电池板通过充电控制电路连接蓄电电池；所述主控电路连接第一无线通讯模块，所述农田自动化喷药设备通过所述第一无线通讯模块与远程终端连接。2.一种农田自动化喷药设备，其特征在于，所述农田自动化喷药设备包括：支撑架、若干喷药管路、用于驱动对应喷药管路运动的若干驱动机构、主控电路、电源模块；各喷药管路连接有柔性的输送管路，各喷药管路的两端分别设置于支撑架设置的轨道上；各喷药管路的两端连接对应的驱动机构，驱动机构用以驱动喷药管路在支撑架的对应轨道上进行设定动作；所述各个喷药管路内分别设置浓度传感器，所述浓度传感器连接主控电路、电源模块；所述喷药管路的两端分别设有行走轮，所述驱动机构包括驱动电机、传动机构，驱动电机连接传动机构，驱动电机驱动喷药管路的行走轮沿轨道行走；所述喷药管路设有至少一喷药孔，喷药管路内设置电磁阀；所述主控电路分别连接各驱动电机、各电磁阀、电源模块；所述电源模块分别连接主控电路、各驱动电机、各电磁阀；所述电源模块包括水氢机；所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、气泵，甲醇水重整制氢装置、气泵分别连接氢燃料电池；甲醇水重整制氢装置连接原料储存容器，利用原料储存容器存储的甲醇水重整制得氢气，将氢气输送至氢燃料电池，气泵将含氧气体泵入氢燃料电池；氢燃料电池利用氢气及氧气发生氧化还原反应发电。3.根据权利要求2所述的农田自动化喷药设备，其特征在于：所述支撑架的底部设有行走驱动电机、行走轮，行走驱动电机连接主控电路及电源模块；所述行走驱动电机连接行走轮，能驱动行走轮行走。2CN109380205A权利要求书2/2页4.根据权利要求2所述的农田自动化喷药设备，其特征在于：所述电源模块还包括太阳能电池板、蓄电电池、充电控制电路，太阳能电池板通过充电控制电路连接蓄电电池。5.根据权利要求2所述的农田自动化喷药设备，其特征在于：所述主控电路连接第一无线通讯模块，所述农田自动化喷药设备通过所述第一无线通讯模块与远程终端连接。3CN109380205A说明书1/5页一种农田自动化喷药设备技术领域[0001