一种用于建筑墙体自动抹灰装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109457920A(43)申请公布日2019.03.12(21)申请号201811549939.8(22)申请日2018.12.18(71)申请人吴加银地址629000四川省遂宁市大英县玉峰镇罗家沟村3社50号(72)发明人吴加银(74)专利代理机构成都行之专利代理事务所(普通合伙)51220代理人唐勇(51)Int.Cl.E04F21/08(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图9页(54)发明名称一种用于建筑墙体自动抹灰装置(57)摘要本发明公开了一种用于建筑墙体自动抹灰装置，包括抹灰机构和送浆机构，送浆机构通过输送管道与抹灰机构连接，送浆机构向抹灰机构输送砂浆；抹灰机构包括支撑架和设置在支撑架上的抹灰单元，支撑架上设有驱动抹灰单元水平和竖直方向运动的直线驱动机构，抹灰单元包括砂浆储料仓，砂浆储料仓的一侧设有出浆口，在砂浆储料仓上还设有进浆口，出浆口的两侧设有抹灰板；送浆机构包括机架、驱动单元、以及设置在机架上的柱塞机构，柱塞机构的进出料口设有砂浆料斗，柱塞机构的进出料口活动连接有输料单元。本发明自动抹灰装置采用抹灰机构和送浆机构配合对建筑物墙表面涂抹混凝土砂浆，实现自动化抹灰作业。CN109457920ACN109457920A权利要求书1/2页1.一种用于建筑墙体自动抹灰装置，其特征在于，包括抹灰机构和送浆机构，所述送浆机构通过输送管道与抹灰机构连接，所述送浆机构用于向抹灰机构输送砂浆；所述抹灰机构包括支撑架和设置在支撑架上的抹灰单元，所述支撑架上设有驱动抹灰单元在支撑架上水平和竖直方向运动的直线驱动机构，所述抹灰单元包括砂浆储料仓，所述砂浆储料仓的一侧设有出浆口，在砂浆储料仓上还设有进浆口，所述出浆口的两侧设有抹灰板；所述送浆机构包括机架、设置在机架上的驱动单元、以及设置在机架上且与驱动单元传动连接的柱塞机构，所述柱塞机构的进出料口设有砂浆料斗，所述柱塞机构的进出料口活动连接有输料单元。2.根据权利要求1所述的一种用于建筑墙体自动抹灰装置，其特征在于，所述支撑架的顶部设有气缸，所述气缸的缸体与支撑架固定连接，气缸的伸缩杆上设有顶板，所述支撑架的底部设有万向脚蹄，所述直线驱动机构包括Z轴滑轨组件、Z轴齿条、Z轴驱动电机和安装板，所述Z轴滑轨组件和Z轴齿条固定连接在支撑架上，所述安装板安装在Z轴滑轨组件上，安装板在Z轴滑轨组件上下直线运动，所述Z轴驱动电机固定在安装板上，Z轴驱动电机的转子输出轴设有第一齿轮，第一齿轮与Z轴齿条啮合连接，所述安装板上设有X轴滑轨组件、X轴齿条和X轴驱动电机，所述X轴滑轨组件和X轴齿条固定在安装板上，X轴驱动电机的转子输出轴设有第二齿轮，第二齿轮与X轴齿条啮合连接，所述X轴驱动电机与X轴滑轨组件滑动连接，所述抹灰机构与X轴滑轨组件滑动连接，X轴驱动电机驱动抹灰机构在X轴滑轨组件上左右运动。3.根据权利要求1所述的一种用于建筑墙体自动抹灰装置，其特征在于，所述砂浆储料仓为四周封闭侧壁开口的矩形腔体，所述出浆口设置在砂浆储料仓的侧壁开口处，所述进浆口设置在砂浆储料仓的顶部，在砂浆储料仓的外壁上设有与驱动机构连接的支撑杆，所述砂浆储料仓内设有推浆板，所述推浆板与砂浆储料仓之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧推动推浆板向出浆口方向移动。4.根据权利要求3所述的一种用于建筑墙体自动抹灰装置，其特征在于，所述砂浆储料仓与抹灰板之间通过螺纹连接，所述推浆板上设有导向杆，所述导向杆设有多个，多个导向杆伸出砂浆储料仓的外部，砂浆储料仓的侧壁上设有与导向杆配合的导向孔，在导向孔的外圆焊接有导向管，压缩弹簧套设在导向杆上，所述压缩弹簧位于导向管内，所述砂浆储料仓的上设有检测推浆板位置的行程开关，在砂浆储料仓内设有柔性密封板，所述柔性密封板用于密封导向孔。5.根据权利要求4所述的一种用于建筑墙体自动抹灰装置，其特征在于，所述导向杆的端部设有螺母，在砂浆储料仓的外壁上设有行程开关安装板，行程开关固定安装在行程开关安装板上，所述导向杆的端部设有行程开关驱动板，行程开关驱动板用于触动行程开关的触点。6.根据权利要求1所述的一种用于建筑墙体自动抹灰装置，其特征在于，所述驱动单元包括往复驱动机构、旋转驱动机构和传动机构，所述旋转驱动机构与传动机构传动连接，旋转驱动机构驱动传动机构旋转运动，所述传动机构与往复驱动机构传动连接，传动机构驱动往复驱动机构来回往复运动，所述往复驱动机构与柱塞机构传动连接，所述柱塞机构包括缸体，所述缸体为两端开口的圆柱形管体，在缸体内密封滑动连接有活塞体，所述柱塞机2CN109457920A权利要求书2/2页构设有两组，两组柱塞机构固定设置在机架的底部。7.根据权利要求6所述的一种用于建筑墙体自动抹灰装置，其特征在于，旋转