一种转运装置.pdf
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一种转运装置及转运装置的控制方法.pdf
本发明提供了一种转运装置,包括行走组件,其能够沿预定的轨道往复移动,以及设置于行走组件上且从下至上依次设置有同步升降组件、伸缩组件和夹持组件;同步升降组件能够带动其上的伸缩组件和夹持组件沿Z向升降运动;夹持组件被配置为夹持高温结构;伸缩组件滑动设置于同步升降组件上,伸缩组件能够带动其上的夹持组件沿Y向往复运动,其中,X向与Y向垂直且位于同一水平面内,Z向沿竖直方向;控制系统,行走组件、同步升降组件、伸缩组件和夹持组件均电连接控制系统。
一种转运装置及转运方法.pdf
本发明公开了一种转运装置及转运方法,该转运装置包括固定架,固定架上设有用于抓取以及放置料辊的机械手,固定架上设有用于在水平方向驱动机械手导向移动的水平驱动装置以及驱动机械手在竖直方向伸缩运动的竖直驱动机构,机械手在水平方向的导向移动行程中具有第一工位和第二工位,固定架上于第一工位和第二工位之间设有用于暂存空料辊的第三工位,固定架上对应于第三工位处设有用于支撑空料辊的支架。这种转运装置在第一工位和第二工位之间设有第三工位,能够同时运转两个料辊,提高了工作效率,降低了加工成本。
一种转运装置及其转运方法.pdf
本发明公开了一种转运装置及其转运方法,属于显示装置制造技术领域。本发明的转运装置第一转台,第一转台上设有第一承载部;第二转台,第二转台上设有第二承载部;检测组件,所述检测组件用于检测多个屏体在第一承载部上的位置;基于检测组件检测获取到的多个屏体在第一承载部上的位置,根据多个屏体在第二承载部上的预期位置,搬运组件进行X方向位置和/或Y方向位置和/或角度的补偿,将多个屏体正确搬运到第二承载部上。本发明提高了在搬运组件在搬运和放置屏体的准确性,实现了对屏体的位置进行更精确的定位,提高了屏体的加工准确率和效率。
一种转运装置.pdf
本发明提出一种转运装置,包括起吊装置、支撑架和吊臂,所述的起吊装置与吊臂活动连接,支撑架与吊臂活动连接,吊臂上设有活动的吊钩组件。本发明的优点:解决了由于仓内空间狭小,刀具无法转运的问题,实现了刀具转运的灵活性和可行性,提高换刀效率;能将刀具在狭小的仓内顺利转运到指定的位置,且转运可靠;避免由于刀具转运困难而引起的施工问题发生,提高施工效率,降低施工成本。
一种转运装置.pdf
本发明公开了一种转运装置,包括料斗体(1)、插孔(2)、牵引机构(3)和拉线机构(4),料斗体是箱型结构,设有活动的前斗板,前斗板顶部铰接连接于料斗体前上部,与前斗板垂直的两个侧斗板的前下方均设有锁销机构,插孔设置为两件,对称固定安装于料斗体的下方,牵引机构包括导向轮Ⅰ和钢丝绳;拉线机构设置在叉车上,包括操作手柄、拉线、导向轮Ⅱ和挂钩。该转运装置可以通过操作拉线机构控制锁销机构,实现前斗板的打开与关闭,不需要将料斗翻转即可实现完全倾倒玻璃碎渣,节省了时间和资源,提高转运效率的同时保证了操作的安全性。