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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109702304A(43)申请公布日2019.05.03(21)申请号201910118274.3(22)申请日2019.02.13(71)申请人武昌船舶重工集团有限公司地址430000湖北省武汉市武昌区张之洞路2号(72)发明人吴腰明黄晓黎李正李永平汪凯(74)专利代理机构武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙)42225代理人邱云雷(51)Int.Cl.B23K9/32(2006.01)B23K9/18(2006.01)B23K37/053(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种筒体摇摆胎架(57)摘要本发明公开了一种筒体摇摆胎架,其包括支撑架,其包括支撑座和分设于支撑座两侧的两个支撑柱,两个支撑柱之间形成用于放置筒体工件的作业区;摇摆驱动装置,其组设于支撑座底部,并用于驱动支撑架摆动;工件固定装置,其包括旋转轴和用于夹紧筒体工件的工件夹具;旋转轴两端分别设于两个支撑柱上,并用于将筒体工件悬挂于作业区;旋转驱动装置,其设于其中一支撑柱上,旋转驱动装置与工件夹具相连,并用于驱动工件夹具旋转以带动筒体工件旋转。本发明的一种筒体摇摆胎架,可实现筒体工件的倾斜角度的调节,倾斜角度调节幅度大,且可实现筒体工件的旋转,能够对筒体工件在焊接过程中的姿态的调整,方便全方位实施对筒体工件的焊接。CN109702304ACN109702304A权利要求书1/2页1.一种筒体摇摆胎架,其特征在于,其包括:支撑架(1),其包括支撑座(10)和分设于所述支撑座(10)两侧的两个支撑柱(11),两个所述支撑柱(11)之间形成用于放置筒体工件(2)的作业区;摇摆驱动装置(3),其组设于所述支撑座(10)底部,并用于驱动支撑架(1)摆动;工件固定装置(4),其包括旋转轴(40)和用于夹紧筒体工件(2)的工件夹具(41);所述旋转轴(40)两端分别设于两个支撑柱(11)上,并用于将筒体工件(2)悬挂于所述作业区;旋转驱动装置(5),其设于其中一所述支撑柱(11)上,所述旋转驱动装置(5)与工件夹具(41)相连,并用于驱动工件夹具(41)旋转以带动筒体工件(2)旋转。2.如权利要求1所述的筒体摇摆胎架,其特征在于,所述旋转驱动装置(5)包括:回转支承(50),其包括内圈和外圈,所述内圈被固定;驱动器(51),所述驱动器(51)的输出端与所述外圈相连并用于驱动所述外圈旋转。3.如权利要求2所述的筒体摇摆胎架,其特征在于,所述工件夹具(41)包括:两个工件支撑杆(410),两个所述工件支撑杆(410)与所述旋转轴(40)相连并用于固定于筒体工件(2)的两侧;两组拔叉组件(411),其固定于所述外圈上,并沿所述外圈的圆周方向对称分布,所述拔叉组件(411)可沿靠近和远离作业区的方向运动;两个夹紧件(412),两个所述夹紧件(412)分别设于两个所述拔叉组件(411)上,且所述夹紧件(412)设于所述拔叉组件(411)远离所述外圈的一端,所述夹紧件可在所述拔叉组件(411)的作用下朝靠近所述工件支撑杆(410)的方向运动并夹持于所述工件支撑杆(410)。4.如权利要求3所述的筒体摇摆胎架,其特征在于,所述拔叉组件(411)包括:固定板(4110),其一端与所述外圈相连;活动板(4111),其可滑动地设于所述固定板(4110)上;锁止件(4112),其设于所述活动板(4111)上,所述活动板(4111)通过所述锁止件(4112)与所述固定板(4110)连接。5.如权利要求3所述的筒体摇摆胎架,其特征在于,所述工件支撑杆(410)包括轴孔(4100),所述旋转轴(40)穿设于所述轴孔(4100)内,并与所述工件支撑杆(410)相连。6.如权利要求5所述的筒体摇摆胎架,其特征在于,所述旋转轴(40)与所述工件支撑杆(410)之间通过哈弗轮(413)固定,所述哈弗轮(413)套设于所述旋转轴(40)上,且所述哈弗轮(413)与所述轴孔(4100)相适配。7.如权利要求1所述的筒体摇摆胎架,其特征在于,所述工件固定装置(4)还包括两个托轮组件(42),两个所述托轮组件(42)分别设于所述旋转轴(40)的两端,所述托轮组件(42)包括托轮座(420)和设于所述托轮座(420)上的两个托轮(421),两个所述托轮(421)间隔设置,且所述旋转轴(40)可转动地设于两个所述托轮(421)之间。8.如权利要求1所述的筒体摇摆胎架,其特征在于,所述胎架还包括压轮装置(6),所述压轮装置(6)设于支撑柱(11)上,所述压轮装置(6)包括分设于所述旋转轴(40)两端的两组压轮组件(60),所述压轮组件(60)包括沿所述旋转轴(40)的径向间隔分布的两个压轮(600),每个所述压轮(6