一种无货架型智能仓储方法及智能仓储装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109809095A(43)申请公布日2019.05.28(21)申请号201910253561.5(22)申请日2019.03.30(71)申请人安徽纳新能源科技有限公司地址239000安徽省滁州市花园西路82号高新技术创业服务中心3号楼1911室(72)发明人陶佩军(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种无货架型智能仓储方法及智能仓储装置(57)摘要本发明涉及无货架型智能仓储领域，具体公开了一种无货架型智能仓储方法及智能仓储装置，针对现有的货物堆放繁乱，不便取货的问题，现提出如下方案，其包括输送台，所述输送台上设置有支撑架，且支撑架上设置有多组储物箱，所述储物箱的两侧分别设置有支撑板一和支撑板二，且支撑板一和支撑板二的一端通过连板固定连接，所述支撑板一上安装有取货装置，且支撑板一和支撑板二的一端垂直设置在输送台的表面，所述输送台的底部分别安装有两个动力滑道。本发明的占用空间小、造价成本低、工作效率高，能节省储物的货架，并且还方便精确的取货，既不影响储物箱的正常堆放，又能准确的、快速取货。CN109809095ACN109809095A权利要求书1/1页1.一种无货架型智能仓储装置，包括输送台(1)，其特征在于，所述输送台(1)上设置有支撑架(4)，且支撑架(4)上设置有多组储物箱(2)，所述储物箱(2)的两侧分别设置有支撑板一(5)和支撑板二(9)，且支撑板一(5)和支撑板二(9)的一端通过连板(6)固定连接，所述支撑板一(5)上安装有取货装置，且支撑板一(5)和支撑板二(9)的一端垂直设置在输送台(1)的表面，所述输送台(1)的底部分别安装有两个动力滑道(3)，且支撑板一(5)和支撑板二(9)的一端活动安装在动力滑道(3)上，所述取货装置包括升降板(7)、撑杆(8)、顶撑板(10)、吸盘(11)、定位板(12)和气泵(14)，所述支撑板一(5)和支撑板二(9)上靠近储物箱(2)的一侧面上活动安装有升降板(7)，所述升降板(7)上靠近储物箱(2)的一侧设置有定位板(12)，且定位板(12)通过液压杆连接在升降板(7)上。2.根据权利要求1所述的一种无货架型智能仓储装置，其特征在于，所述定位板(12)上靠近储物箱(2)的一侧安装有两个吸盘(11)，且吸盘(11)上连接有气管(13)的一端，且气管(13)的另一端活动穿过定位板(12)。3.根据权利要求1所述的一种无货架型智能仓储装置，其特征在于，所述升降板(7)上垂直连接有顶撑板(10)，且顶撑板(10)分别设置在定位板(12)的上下两端，所述顶撑板(10)上远离升降板(7)的一端固定连接有撑杆(8)，所述顶撑板(10)的表面分别安装有气泵(14)，且气泵(14)与吸盘(11)通过气管(13)连接。4.根据权利要求1所述的一种无货架型智能仓储装置，其特征在于，所述支撑板二(9)上安装有升降板(7)，所述支撑板一(5)和支撑板二(9)上分别设置有同步带传送装置，且升降板(7)安装在同步带传送装置上。5.根据权利要求1所述的一种无货架型智能仓储装置，其特征在于，所述支撑板二(9)上的升降板(7)的一侧通过支撑柱固定连接有撑板，且撑板活动设置在储物箱(2)的表面。6.一种根据权利要求1所述的一种无货架型智能仓储方法，其特征在于，当取一叠储物箱中部的一个储物箱时的步骤为：S1：启动动力滑道，使支撑板一和支撑板二在动力滑道上滑动，并滑动到所需要取货的那一列；S2：启动同步带传送装置，升降板在支撑板一上滑动，使支撑板一上的取货装置到达该列货物中，需要取的那一个货物的前面，撑杆支撑在上下两个储物箱的表面；S3：启动液压杆，液压杆支撑定位板靠近所需要取的货物，吸盘与储物箱表面接触，撑板支撑在所需要取的货物的背面；S4：启动气泵，吸盘对储物箱的表面进行吸附，然后液压杆带动定位板回到升降板的一侧；S5：储物箱在吸盘的吸附下，跟随移动，最后控制气泵，使吸盘停止吸附，并且落到顶撑板上。2CN109809095A说明书1/3页一种无货架型智能仓储方法及智能仓储装置技术领域[0001]本发明涉及无货架型智能仓储领域，尤其涉及一种无货架型智能仓储方法及智能仓储装置。背景技术[0002]当前，随着社会经济的不断发展，以及互联网技术的到来，人们对各种物质需求方式已经发生了根本的变化，很多都已经是通过互联网进行交易，再通过物流公司进行配送。如以前的餐馆买菜都是通过自身的采购员去菜市场进行采购，而现在许多都是直接通过网络或视频进行订购，再由送货员送货上门；以前的订外卖也都是只是通过电话进行订餐，而现在更多的是通过网上点菜，再由送货上门；由于这种网上订购具有快捷、便利，不