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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109909820A(43)申请公布日2019.06.21(21)申请号201910208120.3(22)申请日2019.03.19(71)申请人湖州师范学院地址313000浙江省湖州市二环东路759号(72)发明人成新民蒋云良李兵胡文军(74)专利代理机构北京市隆安律师事务所11323代理人权鲜枝(51)Int.Cl.B24B5/06(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B55/06(2006.01)B24B41/02(2006.01)B24B47/22(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种筒状壳体内表面的多段式处理装置及处理方法(57)摘要本发明涉及机械加工领域,具体涉及一种筒状壳体内表面的多段式处理装置及处理方法,其中处理装置包括:加工台、壳体转动机构、数控系统和吸尘系统,所述加工台上设置有第一托板机构和壳体支撑机构;所述第一托板机构包括,滑动托台、导轨、第一伺服电机和第一定位丝杆,所述导轨安装在所述加工台顶部,所述滑动托台顶部设置有第二托板机构;所述壳体支撑机构包括,升降台板和支撑架,所述支撑架设置在所述升降台板顶部;所述第二托板机构包括,合金滑轨、打磨托板、第二伺服电机、第二定位丝杆和齿轮调速箱,所述第二伺服电机通过齿轮调速箱与所述第二定位丝杆相连,所述打磨托板上设置有可控式打磨机构。CN109909820ACN109909820A权利要求书1/2页1.一种筒状壳体内表面的多段式处理装置,其特征在于,包括:加工台(1)、壳体转动机构(2)、数控系统(3)和吸尘系统(4),所述加工台(1)上设置有第一托板机构(5)和壳体支撑机构(6);所述第一托板机构(5)包括,滑动托台(51)、导轨(52)、第一伺服电机(53)和第一定位丝杆(54),所述导轨(52)安装在所述加工台(1)顶部,所述滑动托台(51)顶部设置有第二托板机构(7);所述壳体支撑机构(6)包括,升降台板(61)和支撑架(62),所述支撑架(62)设置在所述升降台板(61)顶部,所述支撑架(62)上部设置有环形架(621),所述环形架内圈设置有辊子(622);所述第二托板机构(7)包括,合金滑轨(71)、打磨托板(72)、第二伺服电机(73)、第二定位丝杆(74)和齿轮调速箱(75),所述第二伺服电机(73)通过齿轮调速箱(75)与所述第二定位丝杆(74)相连,所述打磨托板(72)上设置有可控式打磨机构(8),所述打磨托板(72)底部设置有螺纹连接部,所述打磨托板(72)通过所述螺纹连接部与所述第二定位丝杆(74)相连。2.根据权利要求1所述的一种筒状壳体内表面的多段式处理装置,其特征在于,所述可控式打磨机构(8)包括,打磨驱动电机(81)、软轴(82)、转动磨刀(83)、笔形汽缸(84)、L形连杆(85)、磨头升降滑块(86)和磨头升降滑杆(87);所述打磨驱动电机(81)通过所述软轴(82)与所述转动磨刀(83)相连;所述打磨托板(72)上设置有第一铰接头与第二铰接头,所述L形连杆(85)包括折角相连的短杆与长杆,所述笔形汽缸(84)的缸体与所述第一铰接头相连,所述笔形汽缸(84)的杆体与所述L形连杆(85)的短杆末端相铰接,所述L形连杆(85)的折角处铰接在所述第二铰接头处,所述L形连杆(85)的长杆末端与所述磨头升降滑块(86)相连;所述磨头升降滑块(86)上设置有竖槽(861),所述打磨托板(72)对应所述磨头升降滑块(86)下方设置有横槽(871),所述磨头升降滑杆(87)的两端分别设置在所述竖槽(861)于所述横槽(871)内,所述转动磨刀(83)设置在所述磨头升降滑块(86)顶部。3.根据权利要求2所述的一种筒状壳体内表面的多段式处理装置,其特征在于,所述吸尘机构(4)包括,集尘箱(41)、抽气泵、吸尘管(42)和吸尘口(43),所述吸尘口(43)设置在所述打磨托板(72)贴近所述转动磨刀(83)处,所述吸尘管(42)两端分别与所述集尘箱(41)与所述吸尘口(43)相连。4.根据权利要求1所述的一种筒状壳体内表面的多段式处理装置,其特征在于,所述壳体转动机构(2)包括,驱动转盘(21)、夹持卡抓(22)和托板夹(23),所述驱动转盘(21)为通过变频电机与变速箱驱动的中空转盘,所述夹持卡抓(22)可调式安装在所述驱动转盘(21)上,所述托板夹(23)设置在所述驱动转盘(21)内侧,并于所述合金滑轨(71)平齐。5.根据权利要求1所述的一种筒状壳体内表面的多段式处理装置,其特征在于,所述处理装置还设置有输线机构(9),所述输线机构(9)包括,输线棍和输线电机。6.根据权利要求1所述的一种筒状壳体内表面的多段式处理