建立模型的方法和相关装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115984506A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202111205441.1(22)申请日2021.10.15(71)申请人华为技术有限公司地址518129广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼(72)发明人李振鹏周臻罗备陈朋薇(74)专利代理机构北京龙双利达知识产权代理有限公司11329专利代理师周乔王君(51)Int.Cl.G06T17/20(2006.01)G06T15/04(2011.01)权利要求书3页说明书11页附图8页(54)发明名称建立模型的方法和相关装置(57)摘要本申请实施例提供一种建立模型的方法和相关装置，该方法包括：获取原始模型的N个顶点投影在目标平面上的投影坐标；从该N个顶点中确定M个顶点，其中M为大于或等于3且小于或等于N的正整数；根据该M个顶点的投影坐标和该原始模型的高度信息，建立对应于该原始模型的代理模型。利用上述技术方案可以建立原始模型的代理模型。与该原始模型相比，该代理模型保留了原始模型的细节信息，但是包括的顶点数目更少，从而结构更加简单。这样，在一些不需要利用模型渲染出图像的场景中(例如碰撞检测、遮挡剔除、阴影绘制)，可以使用结构更加简单的代理模型来替代原始模型。这样可以减少运算量，提高应用运行效率，提升用户体验。CN115984506ACN115984506A权利要求书1/3页1.一种建立模型方法，其特征在于，包括：获取N个坐标，所述N个坐标分别为原始模型的N个顶点投影在目标平面上的投影坐标，N为大于或等于3的正整数；根据所述N个坐标，从所述N个顶点中确定M个顶点，其中M为大于或等于3且小于或等于N的正整数；根据所述M个顶点的投影坐标和所述原始模型的高度信息，建立对应于所述原始模型的代理模型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取N个坐标，包括：根据所述原始模型包括的顶点投影在所述目标平面中的投影坐标，确定多个候选顶点，其中，所述多个候选顶点中的每个候选顶点投影在所述目标平面中的投影坐标位于参考区域内，所述参考区域为所述原始模型中预设比例的顶点投影在所述目标平面中的区域；从所述多个候选顶点中确定所述N个顶点；确定所述N个顶点投影在所述目标平面上的投影坐标。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述多个候选顶点中确定所述N个顶点，包括：根据所述多个候选顶点中每个候选顶点投影在所述目标平面中的投影坐标，确定N组候选顶点，其中所述N组候选顶点中的每组候选顶点包括至少一个顶点，且任意两个属于同一组的候选顶点投影在所述目标平面中的投影坐标相同，任意两个属于不同组的候选顶点投影在所述目标平面中的投影坐标不同；确定所述N个顶点，所述N个顶点分别属于所述N组候选顶点。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述N个顶点分别为所述N组候选顶点中参考方向的坐标值最大的顶点，所述参考方向为与所述目标平面垂直的方向；所述原始模型的高度信息为所述M个顶点在所述参考方向的坐标值。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述原始模型的高度信息为包围盒的高度信息，所述原始模型的全部顶点位于所述包围盒中。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述N个坐标，从所述N个顶点中确定M个顶点，包括：根据所述N个坐标，遍历所述N个顶点，将所述N个顶点中的异常顶点删除，得到所述M个顶点，其中，第一参考线与第二参考线之间的夹角的角度大于预设角度，所述第一参考线为所述异常顶点与第一相邻点之间的连线，所述第二参考线为所述异常顶点与第二相邻点之间的连线，所述第一相邻点和所述第二相邻点为所述N个顶点中位于所述异常顶点两侧且与所述异常顶点相邻的两个顶点。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述M个顶点的投影坐标和所述原始模型的高度信息，建立对应于所述原始模型的代理模型，包括：根据所述M个顶点的投影坐标和所述原始模型的高度信息，确定位于所述代理模型顶面的M个顶面顶点的坐标和位于所述代理模型底面的M个底面顶点的坐标；根据所述M个顶面顶点的坐标和所述M个底面顶点的坐标，确定顶点索引，所述顶点索引用于记录所述代理模型中的各个顶点的连接顺序，所述代理模型包括所述M个顶面顶点2CN115984506A权利要求书2/3页的坐标、所述M个底面顶点的坐标和所述顶点索引。8.一种计算机设备，其特征在于，包括：获取单元，用于获取N个坐标，所述N个坐标分别为原始模型的N个顶点投影在目标平面上的投影坐标，N为大于或等于3的正整数；处理单元，用于根据所述N个坐标，从所述N个顶点中确定M个顶点，其中M为大于或等于3且小于或等于N的正整数；建模单元，用于根据所述M个顶点的投影坐标和所述原始模型的高度信息，建立对应于所