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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115972814A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202211624102.1(22)申请日2022.12.16(71)申请人友帮医疗科技(中山)有限公司地址528415广东省中山市小榄镇竹源宝源路50号宝源市场C座之二(处所申报)(72)发明人胡群仙花国斌(74)专利代理机构广州微斗专利代理有限公司44390专利代理师张正叶(51)Int.Cl.B60B33/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种具有制动功能的行走轮(57)摘要本发明提供了一种具有制动功能的行走轮,包括轮架、轮体、驱动机构和刹车机构,所述轮体与所述轮架相连接,且所述轮体可相对于所述轮架转动,所述驱动机构和所述刹车机构皆安装在所述轮架上,且所述驱动机构与所述刹车机构传动连接,向所述驱动机构施加驱动力后,所述驱动机构驱动并使刹车机构解除对所述轮体的刹止,或者,撤除施加在所述驱动机构上的驱动力后,所述驱动机构自复位并驱动所述刹车机构刹止所述轮体;该具有制动功能的行走轮具有结构合理,使用简单便捷的优点。CN115972814ACN115972814A权利要求书1/2页1.一种具有制动功能的行走轮,其特征在于:包括轮架、轮体、轮轴、驱动机构和刹车机构,所述轮轴与所述轮架相连接,所述轮体与所述轮轴相连接,且所述轮体可相对于所述轮架转动,所述驱动机构和所述刹车机构皆安装在所述轮架上,且所述驱动机构与所述刹车机构传动连接;向所述驱动机构施加驱动力后,所述驱动机构驱动并使刹车机构解除对所述轮体的刹止,或者,撤除施加在所述驱动机构上的驱动力后,所述驱动机构自复位并驱动所述刹车机构刹止所述轮体。2.根据权利要求1所述的具有制动功能的行走轮,其特征在于:还包括有转向机构,所述轮架与所述转向机构相连接,所述轮架可相对于所述转向机构转动,且所述驱动机构与所述转向机构相互配合;向所述驱动机构施加驱动力后,所述驱动机构解除对所述转向机构的锁定,或者,撤除施加在所述驱动机构上的驱动力后,所述驱动机构使所述轮架与所述转向机构锁定。3.根据权利要求1或2所述的具有制动功能的行走轮,其特征在于:所述刹车机构包括摇臂、刹鼓和刹销,所述摇臂与所述轮架转动连接,所述刹销固定在所述摇臂的一端,所述摇臂的另一端与所述驱动机构相连接,所述刹鼓固定在所述轮体上,所述刹车机构处于刹止状态时,所述刹销与所述刹鼓的内壁相抵接。4.根据权利要求3所述的具有制动功能的行走轮,其特征在于:所述刹鼓沿其圆周方向的侧壁上还开设有多个第一齿槽,所述刹车机构处于刹止状态时,所述刹销卡持于任一个所述第一齿槽内。5.根据权利要求2所述的具有制动功能的行走轮,其特征在于:所述转向机构包括第一连接部和第二连接部,所述第一连接部和所述第二连接部固定连接,所述第一连接部用于连接外部设备,所述第二连接部连接所述轮架,且所述第二连接部连接所述驱动机构。6.根据权利要求5所述的具有制动功能的行走轮,其特征在于:所述驱动机构包括第一导向柱、第二导向柱、第一弹性件和第二弹性件,所述第一导向柱与所述轮架滑动连接,所述第一弹性件一端与所述轮架相抵接,另一端与所述第一导向柱的第一端相抵接,所述第一导向柱的第二端与所述第二导向柱第一端相抵接,所述第二导向柱的第二端与所述第二连接部滑动连接,所述第二弹性件的一端与所述第二导向柱相抵接,另一端与所述轮架相抵接;所述第一导向柱的第一端的端面上还设置有多个第二齿槽,所述第二齿槽绕所述第一导向柱的轴心线进行排列,所述第二导向柱的第一端的端面上设置有与所述第二齿槽相互配合的凸齿;向所述驱动机构施加驱动力后,所述驱动机构驱动并使刹车机构解除对所述轮体的刹止,且所述转向机构可带动所述第二导向柱相对于所述第一导向柱转动,或者,撤除施加在所述驱动机构上的驱动力后,所述驱动机构自复位并驱动所述刹车机构刹止所述轮体,且所述第二导向柱与所述第一导向柱锁死并使所述轮架相对于所述转向座处于不可转动状态。7.根据权利要求6所述的具有制动功能的行走轮,其特征在于:所述驱动机构还包括拉线,所述拉线的一端与所述第二导向柱转动连接,所述拉线的第二端用于连接外部设备,相对于所述第一导向柱或所述第二导向柱的轴向方向,所述拉线用于驱动并使第二导向柱并2CN115972814A权利要求书2/2页使所述凸齿与所述第一导向柱上的第二齿槽分离。8.根据权利要求7所述的具有制动功能的行走轮,其特征在于:相对所述转向机构的轴向方向,所述拉线贯穿所述转向座、所述第一连接部和所述第二连接部。9.根据权利要求6‑8中任一项所述的具有制动功能的行走轮,其特征在于:所述第二弹性件的弹性系数大于所述第一弹性件的弹性系数,撤除施加在所述驱动机构上的驱动力后,所述