一种透镜自动抓取输送机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111422615A(43)申请公布日2020.07.17(21)申请号202010233786.7(22)申请日2020.03.30(71)申请人义乌融鹄电子科技有限公司地址322001浙江省金华市义乌市稠江街道童店一区12栋3号(72)发明人闫保建(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人黄晓兰(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)B65G49/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种透镜自动抓取输送机构(57)摘要本发明公开了一种透镜自动抓取输送机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面固定有上支撑架，上支撑架的顶板的底面固定有横向移动机构；所述横向移动机构的移动块的底面固定有前后移动机构；所述前后移动机构的调节块的底面固定有水平支撑板，水平支撑板的左部和右部顶面均固定有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆穿过水平支撑板的底面并固定有吸盘。本发明可以自动抓取透镜并输送放置到加工处，其装卸料方便，效果好。CN111422615ACN111422615A权利要求书1/1页1.一种透镜自动抓取输送机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面固定有上支撑架(11)，上支撑架(11)的顶板的底面固定有横向移动机构(20)；所述横向移动机构(20)的移动块(21)的底面固定有前后移动机构(30)；所述前后移动机构(30)的调节块(31)的底面固定有水平支撑板(32)，水平支撑板(32)的左部和右部顶面均固定有伸缩气缸(33)，伸缩气缸(33)的推杆穿过水平支撑板(32)的底面并固定有吸盘(34)；所述机架(10)的顶板的左部顶面上方设有升降板(40)，升降板(40)的底面固定有多个调节竖直螺柱(41)，竖直调节螺套(42)螺接在调节竖直螺柱(41)中，竖直调节螺套(42)的底端通过轴承铰接在机架(10)的顶板上，放置槽体(50)放置在升降板(40)的顶面上，放置槽体(50)上放置有多个待抓取镜片(100)。2.根据权利要求1所述的一种透镜自动抓取输送机构，其特征在于：所述竖直调节螺套(42)的外侧壁上成型有外转动凸起部(43)。3.根据权利要求1所述的一种透镜自动抓取输送机构，其特征在于：所述升降板(40)的顶面边部固定有框型限位凸起部(44)，放置槽体(50)插套在框型限位凸起部(44)中。4.根据权利要求1所述的一种透镜自动抓取输送机构，其特征在于：所述横向移动机构(20)包括左右设置的两个竖直板(22)，竖直板(22)固定在上支撑架(11)的顶板的底面上，横向调节螺杆(23)的两端通过轴承铰接在两个竖直板(22)上，左侧的竖直板(22)的外侧壁上固定有驱动电机(24)，驱动电机(24)带动横向调节螺杆(23)转动，移动块(21)螺接在横向调节螺杆(23)上。5.根据权利要求4所述的一种透镜自动抓取输送机构，其特征在于：所述移动块(21)的顶面固定有上滑动块(25)，上支撑架(11)的顶板的底面固定有横向导向条(1)，横向导向条(1)插套在上滑动块(25)的顶面具有的滑槽中。6.根据权利要求1所述的一种透镜自动抓取输送机构，其特征在于：所述前后移动机构(30)包括上水平板(35)，上水平板(35)固定在移动块(21)的底面上；所述上水平板(35)的底面的前部和后部均固定有连接板(36)，前后延伸的调节螺杆(37)的两端通过轴承铰接在两个连接板(36)上，其中一个连接板(36)的外侧壁上固定有调节电机(38)，调节电机(38)带动调节螺杆(37)转动，调节块(31)螺接在调节螺杆(37)上。7.根据权利要求6所述的一种透镜自动抓取输送机构，其特征在于：所述上水平板(35)的底面固定有导向条(2)，调节块(31)的顶面固定有连接滑动块(311)，导向条(2)插套在连接滑动块(311)的顶面成型有的滑槽中。8.根据权利要求1所述的一种透镜自动抓取输送机构，其特征在于：所述上支撑架(11)的顶板的右侧底面的后部固定有限位连接板(12)，限位连接板(12)上安装有两个接近开关(13)，接近开关(13)的感应端与移动块(21)的后壁面上固定有的凸起感应块(211)相对应。2CN111422615A说明书1/3页一种透镜自动抓取输送机构技术领域[0001]本发明涉及透镜设备技术领域，更具体地说涉及一种透镜自动抓取输送机构。背景技术[0002]现有的透镜加工中，其一般是放置有大量的待加工的透镜的盒子放置在机架上，通过人工取料放置在加工处进行加工，其人工抓取移动，非常不方便，人工劳动量大。发明内容[0003]本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种透镜自动抓取输送机构，它可以自动抓取透镜