一种导光板全自动码垛装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111747131A(43)申请公布日2020.10.09(21)申请号202010513260.4(22)申请日2020.06.08(71)申请人嘉兴市品鼎电器有限公司地址314300浙江省嘉兴市海盐县于城镇工业园(72)发明人张旭华(74)专利代理机构杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙)33301代理人韩洪(51)Int.Cl.B65G61/00(2006.01)B65G47/91(2006.01)B65G47/22(2006.01)B65B35/50(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种导光板全自动码垛装置(57)摘要本发明公开了一种导光板全自动码垛装置，包括给料传送带、码垛装置支撑架、导光板堆垛平台、导光板码垛装置、整料机构，所述的给料传送带横向设置，所述的给料传送带输出端两侧分别设有整料机构，所述的给料传送带输出端设于码垛装置支撑架下端，所述的码垛装置支撑架包括包括码垛装置支撑架矩形框和四条支腿，所述的码垛装置支撑架矩形框的四个角下端竖直设有四条支腿，本发明能够实现自动对导光板进行收集、整理、码垛，提高导光板码垛打包效率，提高码垛质量，码垛打包全自动进行，减小人工劳动强度，通过设置两组工业吸盘，一组在进行码垛的时候，另一组吸盘可以同时进行上料，提高效率。CN111747131ACN111747131A权利要求书1/1页1.一种导光板全自动码垛装置，其特征在于：包括给料传送带(1)、码垛装置支撑架(2)、导光板堆垛平台(3)、导光板码垛装置(4)、整料机构(5)，所述的给料传送带(1)横向设置，所述的给料传送带(1)输出端两侧分别设有整料机构(5)，所述的给料传送带(1)输出端设于码垛装置支撑架(2)下端，所述的码垛装置支撑架(2)包括包括码垛装置支撑架矩形框(21)和四条支腿(22)，所述的码垛装置支撑架矩形框(21)的四个角下端竖直设有四条支腿(22)，所述的装置支撑架矩形框(21)上端设有导光板码垛装置(4)，所述的给料传送带(1)旁平行设有导光板堆垛平台(3)，所述的导光板堆垛平台(3)设于支撑架矩形框(21)下端。2.如权利要求1所述的一种导光板全自动码垛装置，其特征在于：所述的导光板码垛装置(4)包括两条X轴横移电缸(41)、Y轴横移电缸(42)、Y轴导轨(43)、横移框体(44)、Y轴移动板(45)、第一Z轴提升电缸(46)、第二Z轴提升电缸(47)、减速电机(48)、码垛主轴(49)、横轴(410)、第一吸盘支架(411)、第二吸盘支架(412)、若干工业吸盘(413)，所述的两条X轴横移电缸(41)分别对称设于码垛装置支撑架矩形框(21)两侧，所述的X轴横移电缸(41)沿码垛装置支撑架矩形框(21)短边设置，所述的条X轴横移电缸(41)与给料传送带(1)相对平行，所述的两条X轴横移电缸(41)的电缸移动块之间设有横移框体(44)，所述的横移框体(44)上端两侧分别设有Y轴横移电缸(42)和Y轴导轨(43)，所述的Y轴横移电缸(42)与Y轴导轨(43)相对平行设置，所述的Y轴横移电缸(42)、Y轴导轨(43)与X轴横移电缸(41)之间相对垂直，所述的Y轴横移电缸(42)的电缸滑块和Y轴导轨(43)的导轨滑块之间设有Y轴移动板(45)，所述的Y轴移动板(45)上端竖直朝下设有减速电机(48)，所述的Y轴移动板(45)下端竖直设有码垛主轴(49)，所述的减速电机(48)的旋转轴贯穿Y轴移动板(45)与码垛主轴(49)传动连接，所述的码垛主轴(49)下端横向设有横轴(410)，所述的横轴(410)与码垛主轴(49)之间呈T字型设置，所述的横轴(410)两端分别对称设有第一Z轴提升电缸(46)、第二Z轴提升电缸(47)，所述的第一Z轴提升电缸(46)、第二Z轴提升电缸(47)均竖直朝下设置，所述的第一Z轴提升电缸(46)的电缸臂下端横向设有第一吸盘支架(411)，所述的第二Z轴提升电缸(47)的电缸臂下端横向设有第二吸盘支架(412)，所述的第一吸盘支架(411)、第二吸盘支架(412)上均竖直朝下设有若干用于与导光板配合的工业吸盘(413)。3.如权利要求1所述的一种导光板全自动码垛装置，其特征在于：所述的导光板堆垛平台(3)包括堆垛平台机架(31)、第一托盘放置底板(32)、第二托盘放置底板(33)、托盘放置底板横移导轨(34)、托盘放置底板横移电缸(35)，所述的堆垛平台机架(31)横向设于码垛装置支撑架矩形框(21)下端，所述的堆垛平台机架(31)两端均超出码垛装置支撑架矩形框(21)，所述的堆垛平台机架(31)上端中心横向设有托盘放置底板横移电缸(35)，所述的托盘放置底板横移电缸(35)两