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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112251929A(43)申请公布日2021.01.22(21)申请号202011079929.X(22)申请日2020.10.10(71)申请人福建永信数控科技股份有限公司地址362700福建省泉州市石狮市蚶江镇石湖科技工业园区(72)发明人林少鹏林金练林春晓张贵能陈小斌(74)专利代理机构泉州华昊知识产权代理事务所(普通合伙)35240代理人杜文娟(51)Int.Cl.D05C9/00(2006.01)D05C13/00(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图16页(54)发明名称一种双层布料刺绣加工用防偏移刺绣机的工作方法(57)摘要本发明涉及双层布料刺绣领域,具体涉及一种双层布料刺绣加工用防偏移刺绣机的工作方法,包括划线机构、切割机构、上布料移动机构、下布料移动机构、下压机构、收卷机构、双层上料机、支撑架和刺绣机头,替代了传统收卷移动的方式,使得上层布料移动的距离更加精准,使得下布料移动机构与上布料移动机构同时运动,减少工作时间,使得下布料移动机构与上布料移动机构移动距离呈一定的比例,使得上层布料和下层布料移动的距离呈一定的比例,通过上布料移动机构和下布料移动机构夹移双层布料,替代了工人放置布料的方式,防止双层布料的偏移,划线和切断同时进行,节约了设备的工作时间,且减少了驱动器,且使得移动距离呈一定的比例,便于工人调节。CN112251929ACN112251929A权利要求书1/2页1.一种双层布料刺绣加工用防偏移刺绣机的工作方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一:上层布料和下层布料的压紧,及其刺绣;通过控制器控制下压气缸(7a)输出端向下运动,使得安装框(7c)带动第一压紧框(7b)向下运动,使得第一压紧框(7b)的底部压紧在上层布料(10)的顶部,且同时控制器控制顶升机构(3b)进行运动,使得顶升机构(3b)向上推动第二压紧框(3a),使得第二压紧框(3a)与第一压紧框(7b)抵触,第二压紧框(3a)向上推动的过程中将会推动下层布料(11),使得下层布料(11)与上层布料(10)贴合,且第二压紧框(3a)和第一压紧框(7b)对上层布料(10)和下层布料(11)进行夹紧,将形成供刺绣机头(13)进行刺绣的刺绣空间,刺绣区域内上层布料(10)和下层布料(11)之间的间隙将因为压紧而消失,再通过控制器控制刺绣机进行工作,使得刺绣机头(13)对刺绣区域进行刺绣。2.根据权利要求1所述的工作方法,其特征在于:还包括:步骤二:上布料移动机构和下布料移动机构的松夹与移动;控制器再控制第一手指气缸(4b)和第二手指气缸(5b)进行松夹,控制器再控制第一气缸(4a)输出端推出,进而使得第一气缸(4a)的输出端通过弯形连接板(4c)拉动第一连接架(4f)进行运动,使得第一连接架(4f)带动第一滑座(4e)沿着第一滑座(4e)进行滑动,第一连接架(4f)将带动第一手指气缸(4b)进行运动,同时第一连接架(4f)将带动第一支撑管(6h)进行运动,通过第一连接架(4f)带动第一支撑管(6h)和第二齿条(6b)进行运动,将使得第二齿条(6b)带动第一大齿轮(6c)进行转动,第一大齿轮(6c)将带动转辊(6e)和第一小齿轮(6d)进行转动,第一小齿轮(6d)带动第一齿条(6a)进行运动,使得第一齿条(6a)带动第二支撑管(6i)和下布料移动机构(5)进行运动,通过第二支撑管(6i)的移动,将使得第二支撑管(6i)带动延伸杆(5a)进行移动,使得延伸杆(5a)带动第二滑座(5d)沿着第二滑轨(5e)进行滑动,且延伸杆(5a)通过连接板(5c)带动四个第二手指气缸(5b)进行移动,进而使得上布料移动机构(4)和下布料移动机构(5)运动到指定的位置,控制器再控制器第一手指气缸(4b)对上层布料(10)进行夹紧,控制器控制第二手指气缸(5b)对上层布料(10)进行夹紧。3.根据权利要求2所述的工作方法,其特征在于:还包括:步骤三:同时进行上层布料划线和下层布料切断;通过控制器控制伺服电机(2a)进行工作,使得伺服电机(2a)带动减速机(2b)进行工作,减速机(2b)将带动第一传动轴(2l)进行转动,使得第一传动轴(2l)带动第一驱动轮(2d)进行转动,使得第一驱动轮(2d)带动第一橡胶绳(2c)进行运动,使得第一橡胶绳(2c)拉动刀座(2g)进行运动,使得刀座(2g)带动第三滑座(2i)沿着第三滑轨(2j)进行滑动,使得切刀(2k)对下层布料(11)进行切断,且第一传动轴(2l)在工作的同时,第一传动轴(2l)将带动第二大齿轮(2f)进行转动,第二大齿轮(2f)带动第二小齿轮(2h)进行转动,使得第二小齿轮(2h)带动第二传动轴(1f)进行运动,使得第二传动轴(1