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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112323644A(43)申请公布日2021.02.05(21)申请号202011188662.8(22)申请日2020.10.30(71)申请人中铁一局集团有限公司地址710054陕西省西安市雁塔路北段1号申请人中铁一局集团第四工程有限公司(72)发明人贺振华邹超汪惺张星陈宏俊蒋晶党豪韦凡张亚鹏刘海涛(74)专利代理机构西安创知专利事务所61213代理人马凤云(51)Int.Cl.E01D21/06(2006.01)E01D2/04(2006.01)E01D101/30(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图10页(54)发明名称运梁车、运梁系统、钢箱梁装配系统及钢箱梁装配方法(57)摘要本发明公开了一种运梁车,包括两个车箱、平衡箱梁、运梁车主千斤顶和运梁车辅千斤顶。本发明还公开了一种运梁系统,包括运梁车、回转机构和夹轨机构。本发明还公开了一种钢箱梁装配系统,包括运梁系统和吊机系统。本发明还公开了一种钢箱梁装配方法,包括步骤:一、钢箱梁运梁到位;二、下放吊具连接钢箱梁;三、提升钢箱梁并三维调节钢箱梁位置;四、钢箱梁坡度调节;五、装配钢箱梁;六、前移基座移动至更新后的钢箱梁装配端;七、钢箱梁装配结束。本发明还公开了一种钢箱梁装配方法,包括步骤:A、搭建支撑架;B、铺设轨道;C、钢箱梁的顶升及运移;D、钢箱梁三维空间位置调节及装配;E、钢箱梁装配结束。本发明钢箱梁装配精度高。CN112323644ACN112323644A权利要求书1/3页1.一种运梁车,其特征在于:包括两个车箱(10)和连接两个车箱(10)的平衡箱梁(11),所述车箱(10)底部的前后两端均设置有沿混凝土基台(1)上运梁基础轨道(2)移动的行走轮(17),车箱(10)上设置有控制行走轮(17)转动的减速机(22)和与减速机(22)配合的驱动电机(23),平衡箱梁(11)中部设置有伸出平衡箱梁(11)顶板的运梁车主千斤顶(12),运梁车主千斤顶(12)上固定安装有顶托(24),顶托(24)上放置有顶帽(15),所述顶帽(15)内设置有多个压力传感器和位置传感器,顶帽(15)底部一侧设置有水平推拉顶托(24)的运梁车辅千斤顶(21)。2.按照权利要求1所述的一种运梁车,其特征在于:所述平衡箱梁(11)上设置有车载控制箱(16),车载控制箱(16)内设置有车载控制板,所述车载控制板上集成有运梁车微控制器,所述压力传感器和所述位置传感器的信号输出端与所述运梁车微控制器的输入端连接,减速机(22)、驱动电机(23)、运梁车主千斤顶(12)和运梁车辅千斤顶(21)均由所述运梁车微控制器控制。3.一种运梁系统,其特征在于:包括如权利要求2中所述的运梁车,以及均安装在所述运梁车上的回转机构和夹轨机构。4.按照权利要求3所述的一种运梁系统,其特征在于:所述回转机构包括安装在平衡箱梁(11)中部外侧的回转支承架体(13)和安装在回转支承架体(13)底部且与临时支墩(6)抵接的回转支承(14),临时支墩(6)设置在运梁基础轨道(2)和运梁转向轨道(5)交汇位置处,运梁转向轨道(5)预埋在混凝土转台(4)内,运梁基础轨道(2)和运梁转向轨道(5)交汇位置处设置有与运梁基础轨道(2)或运梁转向轨道(5)配合的活动轨道(3)。5.按照权利要求4所述的一种运梁系统,其特征在于:所述夹轨机构包括安装在车箱(10)前后两端的上耳板(18)和下耳板(19),下耳板(19)与夹持架(20)的一端铰接,夹持架(20)的另一端与上耳板(18)或活动轨道(3)固定连接。6.按照权利要求3所述的一种运梁系统,其特征在于:所述运梁车的数量为多个,所述车载控制板上均集成有与计算机连接的第一同步控制器,所述第一同步控制器与对应车载控制板上的运梁车微控制器连接。7.一种钢箱梁装配系统,其特征在于:包括如权利要求6中所述的运梁系统,以及与所述运梁系统配合的吊机系统,所述吊机系统包括多个吊机单元,所述吊机单元包括设置在钢箱梁装配端的前移基座和设置在所述前移基座上且悬挑伸出钢箱梁装配端的吊机机架(30),吊机机架(30)的悬挑端顶部安装有钢箱梁二维调节机构和位于所述钢箱梁二维调节机构外侧的平衡滑轮总成(38),钢箱梁二维调节机构上安装有上滑轮总成(37),吊机机架(30)远离悬挑端的顶部安装有卷扬机(31),卷扬机(31)的钢丝绳(39)通过上滑轮总成(37)和平衡滑轮总成(38)与下滑轮总成(48)连接,下滑轮总成(48)通过吊具连接座(47)与吊具(46)连接;所述吊机机架(30)上设置有机载控制箱,机载控制箱内设置有机载控制板,所述机载控制板上集成有吊机微控制器和与计算机连接的第二同步控制器,所述第二同步控制器与对应机载控制板