一种带有自净功能的无人车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112389381A(43)申请公布日2021.02.23(21)申请号202011169111.7(22)申请日2020.10.28(71)申请人港赢科人工智能科技江苏有限公司地址224000江苏省盐城市盐南高新区科技路20号江苏宏洲智能科技园4号楼西2F（CNK）(72)发明人范欣(74)专利代理机构常州盛鑫专利代理事务所(普通合伙)32459代理人刘燕芝(51)Int.Cl.B60S1/64(2006.01)B01D29/01(2006.01)E03B3/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种带有自净功能的无人车(57)摘要本发明公开了一种带有自净功能的无人车，包括发动机和扫地机构，还包括呈圆筒形结构的车厢，所述发动机安装在车厢底部，所述发动机的两侧安装有两个与扫地机构连接的支撑架，所述车厢的顶部安装有马达。本发明通过呈圆筒形结构的车厢的设置，使得在车厢顶部的马达驱动与车厢外壁贴合的呈L形结构的第一扫板和第二扫板对车厢的顶部的侧壁进行擦拭，呈L形结构的第一水管和第二水管在扫板擦拭时进行喷水，提高了无人车车厢的自清洁效果，实现了一种具有自净化功能的无人车，从而降低车厢外壁存在灰尘阻挡数据采集视线的情况发生。CN112389381ACN112389381A权利要求书1/1页1.一种带有自净功能的无人车，包括发动机（12）和扫地机构（4），其特征在于，还包括呈圆筒形结构的车厢（1），所述发动机（12）安装在车厢（1）底部，所述发动机（12）的两侧安装有两个与扫地机构（4）连接的支撑架（3），所述车厢（1）的顶部安装有马达（11），所述马达（11）的输出轴传动连接有呈L形结构的第一扫板（9）和第二扫板（10），所述第一扫板（9）和第二扫板（10）均与车厢（1）的外壁贴合，所述车厢（1）的底部安装有呈环形结构的接水桶（2），所述接水桶（2），所述车厢（1）的外壁上呈L形结构安装有第一水管（7）和第二水管（8），两个所述支撑架（3）上分别安装有第一水泵（5）和第二水泵（6），所述第一水泵（5）的一端与接水桶（2）连接，另一端与第一水管（7）连接，所述第二水泵（6）的一端与接水桶（2）连接，另一端与第二水管（8）连接。2.根据权利要求1所述的一种带有自净功能的无人车，其特征在于，所述车厢（1）的外壁安装有呈弧形结构的车门（13），所述车厢（1）的底部四个拐角处均安装有车轮（14），所述支撑架（3）不对称的安装在车厢（1）的两侧。3.根据权利要求1所述的一种带有自净功能的无人车，其特征在于，呈L形结构的第一扫板（9）与第二扫板（10）的结构相同，呈L形结构的第一扫板（9）分别与车厢（1）的上端面和侧端面贴合，所述第一扫板（9）和第二扫板（10）对称分布。4.根据权利要求1所述的一种带有自净功能的无人车，其特征在于，呈L形结构的第一水管（7）和第二水管（8）的结构相同，呈L形结构的第一水管（7）分别平行于车厢（1）的上端面和车厢（1）的侧端面，所述第一水管（7）和第二水管（8）呈对角线分布，所述第一水管（7）正对于车厢（1）的顶部安装有喷水头。5.根据权利要求1所述的一种带有自净功能的无人车，其特征在于，呈环形结构的所述接水桶（2）的上端面为开口结构，所述接水桶（2）内固定连接有过滤板（15），以使接水桶（2）分为顶部接水腔和底部过滤腔。6.根据权利要求1所述的一种带有自净功能的无人车，其特征在于，所述第一水泵（5）和第二水泵（6）的进水端均与接水桶（2）的过滤腔连通。2CN112389381A说明书1/3页一种带有自净功能的无人车技术领域[0001]本发明涉及一种带有自净功能的无人车。背景技术[0002]随着智能科技的发展，很多智能产品应用于城市建设发展，比如用于城市清扫的无人车，大大节省了清洁工的工作量，同时一些危险路段的路面清扫由无人车完成，可以保障清洁工工作的安全性。无人车的车厢内装有用于感应或者获取影像的摄像头，然而，当车厢外壁粘附有灰尘，灰尘阻挡信息的采集，会导致无人车行驶出现故障，因而，现提出一种带有自净功能的无人车，以解决上述问题。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种带有自净功能的无人车，解决了现有技术中无人车缺少自扫地机构，导致车厢内信息采集被车厢外壁的灰尘阻挡的问题。[0004]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种带有自净功能的无人车，包括发动机和扫地机构，还包括呈圆筒形结构的车厢，所述发动机安装在车厢底部，所述发动机的两侧安装有两个与扫地机构连接的支撑架，所述车厢的顶部安装有马达，所述马达的输出轴传动连接有呈L形结构的第一扫板和第二扫板，所述第一扫板和第二扫板均与车厢的外壁贴合，所述车厢