一种核燃料元件连续自动包装装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113044321A(43)申请公布日2021.06.29(21)申请号201911371637.0B65B61/26(2006.01)(22)申请日2019.12.27(71)申请人中核北方核燃料元件有限公司地址014035内蒙古自治区包头市青山区456信箱科技处申请人清华大学(72)发明人郑越刘逸波于文杰张宇田久程刘博郭建钢于景强刘兵赵宏生张杰卢振明唐亚平(74)专利代理机构核工业专利中心11007代理人任超(51)Int.Cl.B65B51/26(2006.01)B65B31/06(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种核燃料元件连续自动包装装置及方法(57)摘要一种核燃料元件连续自动包装装置，包括支撑架，拉膜装置固定在支撑架上，拉膜装置的前端为横向封口模块，横向封口模块连接固定于支撑架上，膜成型抽真空装置通过焊接固定在支撑架上，膜成型装置上方是纵向封口模块，膜成型装置左侧为入料装置，入料装置左侧为供膜系统通过螺栓固定于支撑架上，自动打码机固定于供膜系统内部，入料装置上端为下料槽，下料槽内有两个传感器及两道闸门。CN113044321ACN113044321A权利要求书1/1页1.一种核燃料元件连续自动包装装置，其特征在于：包括支撑架(1)，拉膜装置(2)固定在支撑架(1)上，拉膜装置(2)的前端为横向封口模块(3)，横向封口模块(3)连接固定于支撑架(1)上，膜成型抽真空装置(4)通过焊接固定在支撑架(1)上，膜成型装置(4)上方是纵向封口模块(5)，膜成型装置(4)左侧为入料装置(6)，入料装置(6)左侧为供膜系统(7)通过螺栓固定于支撑架(1)上，自动打码机(8)固定于供膜系统(7)内部，入料装置(6)上端为下料槽(9)，下料槽(9)内有两个传感器及两道闸门。2.根据权利要求1所述的一种核燃料元件连续自动包装装置，其特征在于：横向封口模块(3)通过螺栓连接固定于支撑架(1)上。3.根据权利要求1所述的一种核燃料元件连续自动包装装置，其特征在于：拉膜装置(2)通过螺栓过定在支撑架(1)上。4.一种应用如权利要求1所述的核燃料元件连续自动包装装置的方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：经检测合格的球形燃料元件滑动至下料槽(9)内，当下料槽(9)内第一个传感器检测到元件后第一道闸门开启，元件球前进一个球位，当第二个传感器检测到元件球后第一道闸门关闭，第二道闸门开启；步骤二：元件球滑落至入料装置(6)，由入料装置(6)内气缸将元件球推入到包装袋内；步骤三：入料装置(6)每推入两颗元件球，拉膜装置(2)将包装膜下拉，纵向封口模块(5)对包装膜进行一次封口；步骤四：当满20个元件球后，横封模块(3)首先将包装袋加紧，并通过膜成型抽真空装置(4)进行抽真空，当真空度到达设定值，横向封口模块(3)对包装袋进行第一次横向封口；步骤五：随后拉膜装置(2)再将包装袋向下拉动一定长度，横向封口模块(3)进行第二次横向封口并裁切。5.根据权利要求4所述的一种核燃料元件连续自动包装方法，其特征在于：所述步骤三中，拉膜装置(2)将包装膜下拉固定长度120mm。6.根据权利要求4所述的一种核燃料元件连续自动包装方法，其特征在于：所述步骤五中，第一次横向封口与第二次横向封口中间为标识打印区。7.根据权利要求4所述的一种核燃料元件连续自动包装方法，其特征在于：所述步骤五中，包装好的元件球下滑至传送装置，由输送皮带将其运送至指定位置。2CN113044321A说明书1/2页一种核燃料元件连续自动包装装置及方法技术领域[0001]此发明涉及核燃料元件加工包装工艺领域，具体涉及一种核燃料元件连续自动包装装置及方法。背景技术[0002]高温气冷堆燃料元件为球形燃料元件，根据客户要求，最终合格的球形燃料元件需要以20个为一组进行真空密封包装。目前现有的包装方法，需要人工进行套袋，并且在包装完成后还需岗位人员填写标示卡装入包装袋表示端，手动热熔封口。最后，人工将包装好的元件球放入到暂存容器中。自动化程度差，且需要有一名岗位人员固定进行包装工作，热处理班组每班仅有两名工作人员且正常生产中热处理岗位的操作均需两名工作人员配合进行。无法满足包装岗位人员需求，致使包装效率低下。发明内容[0003]本发明的目的在于：现有的包装装置及方法不能够满足现场的实际生产需求。因此，设计研制了一种新的核燃料元件连续自动包装装置及方法，实现包装过程的全自动连续化。[0004]本发明的技术方案如下：一种核燃料元件连续自动包装装置，包括支撑架，拉膜装置固定在支撑架上，拉膜装置的前端为横向封口模块，横向封口模块连接固定于支撑架上，膜成型抽真空装置通过焊接固定在支撑架上，膜成型装置上方