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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113579484A(43)申请公布日2021.11.02(21)申请号202011641685.X(22)申请日2020.12.31(71)申请人苏州威百斯特智能科技有限公司地址215101江苏省苏州市吴中区木渎镇金长路183号(72)发明人郭飞徐胜江林杰(74)专利代理机构苏州科洲知识产权代理事务所(普通合伙)32435代理人周亮(51)Int.Cl.B23K26/362(2014.01)B23K26/70(2014.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称一种晶圆激光雕刻机及其使用方法(57)摘要本发明涉及一种晶圆激光雕刻机及其使用方法,所述雕刻机包括机箱、激光装置、控制装置及外壳;所述机箱上方设置有支撑架和支撑板;所述控制装置设置在所述机箱内和外壳上,所述外壳设置在所述机箱的上方,所述激光装置设置在所述外壳的内部;所述激光装置包括上下料装置、搬运翻转装置、识别装置、雕刻装置和第一传输装置;本发明能够对雕刻板进行机械翻板作业,满足双面雕刻需求,操作简单,使用方便,无需人工翻板,降低人力成本;本发明的拨叉和晶圆托盘均采用真空吸附对晶圆进行操作,不容易使晶圆破碎,有效地提高了生产的效率和产品的质量;实现了搬运翻转装置的灵活移动,应用范围更广。CN113579484ACN113579484A权利要求书1/2页1.一种晶圆激光雕刻机,其特征在于,包括机箱(1)、激光装置(2)、控制装置及外壳(3);所述机箱(1)上方设置有支撑架(101)和支撑板(102);所述控制装置设置在所述机箱(1)内和外壳(3)上,所述外壳(3)设置在所述机箱(1)的上方,所述激光装置(2)设置在所述外壳(3)的内部;所述激光装置(2)包括上下料装置(4)、搬运翻转装置(5)、识别装置(6)、雕刻装置(7)和第一传输装置(8);所述上下料装置(4)、识别装置(6)、雕刻装置(7)设置在所述支撑架(101)上,所述搬运翻转装置(5)设置在所述支撑板(102)上;所述第一传输装置(8)设置在所述上下料装置(4)、识别装置(6)和雕刻装置(7)的下方。2.根据权利要求1所述的一种晶圆激光雕刻机,其特征在于,所述搬运翻转装置(5)包括第二传输装置(510)和翻转装置(520);所述第二传输装置(510)包括滑块(511)、轨道(512)、第一移动装置(513)、第二移动装置(514)和第三移动装置(515);所述滑块(511)上设置有第一平移板(516),所述第一移动装置(513)上设置有第二平移板(517),所述第二移动装置(514)位于所述第一平移板(516)和第二平移板(517)上方;所述第二移动装置(514)上设置有第三平移板(518),所述第三移动装置(515)设置在第三平移板(518)上;所述第三移动装置(515)上设置有第四平移板(519)。3.根据权利要求2所述的一种晶圆激光雕刻机,其特征在于,所述翻转装置(520)设置在所述第四平移板(519)上,所述翻转装置(520)包括旋转装置和拨叉(521),所述旋转装置包括旋转气缸(522)和旋转接头(523),所述旋转接头(523)和所述拨叉(521)固定连接,所述拨叉(521)上设置有流道。4.根据权利要求1所述的一种晶圆激光雕刻机,其特征在于,所述上下料装置(4)下方设置有支撑梁(401),所述上下料装置(4)包括料盒(402)和NG料盒(403)。5.根据权利要求1所述的一种晶圆激光雕刻机,其特征在于,所述识别装置(6)包括固定架(601),所述固定架(601)上连接有连接杆(602),所述连接杆(602)上设置有固定块,所述固定块上接有相机,所述相机为CCD,所述相机外部设有罩子。6.根据权利要求1所述的一种晶圆激光雕刻机,其特征在于,所述雕刻装置(7)包括支架(701),所述支架(701)上设置有支撑台(702),所述支撑台(702)上设置有激光器(703)。7.根据权利要求1所述的一种晶圆激光雕刻机,其特征在于,所述第一传输装置(8)上设置有驱动电机(801)和滑动装置(802),所述滑动装置(802)上设置有第五平移板(803),所述第五平移板(803)上设置有支撑座(804),所述支撑座上设置有晶圆托盘(805),所述晶圆托盘(805)和支撑梁(401)底部之间设置有支撑杆(806)。8.根据权利要求1所述的一种晶圆激光雕刻机,其特征在于,所述机箱(1)上设置有电源开关(103)、风扇(104)、排烟管(105)及门锁;所述机箱(1)下方设置有滑轮(106)和固定脚座(107);所述外壳(3)包括钢架(301),所述钢架(301)内设置有门(302),所述门(302)上设置有门锁,所述门(303