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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114776043A(43)申请公布日2022.07.22(21)申请号202210565998.4(22)申请日2022.05.24(71)申请人山东新源建设工程集团有限公司地址277500山东省枣庄市滕州经济开发区兴业北路666号(72)发明人杨知新杨雨杭黄孝营(74)专利代理机构枣庄小度智慧知识产权代理事务所(普通合伙)37282专利代理师郑素娟(51)Int.Cl.E04G21/16(2006.01)E04G21/18(2006.01)E04B2/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种装配式建筑施工用辅助安装装置(57)摘要本发明公开了一种装配式建筑施工用辅助安装装置,包括底座、支撑腿、球形摄像头、左电机、右电机、下支撑座、下摆动座、摆动臂、蓄电池、控制器、上摆动座、上支撑座、支撑盘、支撑架、传动部分,所述底座呈圆盘状结构,所述底座底端圆周等角度固定有三个竖直的支撑腿,且顶端圆周等角度固定有三个竖直的球形摄像头,所述底座顶端左部左右方向上固定有水平的左电机,且顶端前部前后方向上固定有水平的右电机。本发明通过远程操作即可实现对吊装中的预制墙体进行扶正,从而在避免了人为手动扶正的危险的同时,又减少了劳动力的消耗,同时提高了预制墙体的安装效率,通过对左电机和右电机进行分别控制能够间接改变卡盘的径向水平位置。CN114776043ACN114776043A权利要求书1/2页1.一种装配式建筑施工用辅助安装装置,包括底座(1)、支撑腿(2)、球形摄像头(3)、左电机(4)、右电机(5)、下支撑座(6)、下摆动座(7)、摆动臂(8)、蓄电池(9)、控制器(10)、上摆动座(11)、上支撑座(12)、支撑盘(13)、支撑架(14)、传动部分(15),其特征在于:所述底座(1)呈圆盘状结构,所述底座(1)底端圆周等角度固定有三个竖直的支撑腿(2),且顶端圆周等角度固定有三个竖直的球形摄像头(3),所述底座(1)顶端左部左右方向上固定有水平的左电机(4),且顶端前部前后方向上固定有水平的右电机(5),所述底座(1)顶端左部和前后两部各固定有竖直的下支撑座(6),各所述下支撑座(6)分别铰接有水平的下摆动座(7),各所述下摆动座(7)分别铰接有竖直的摆动臂(8),所述底座(1)顶端右部固定有水平的蓄电池(9)和控制器(10),各所述摆动臂(8)上部分别铰接有上摆动座(11),各所述上摆动座(11)分别铰接有上支撑座(12),各所述上支撑座(12)顶端共同固定有水平的支撑盘(13),所述支撑盘(13)中部固定有竖直的支撑架(14),所述支撑架(14)安装有传动部分(15)。2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑施工用辅助安装装置,其特征在于:所述传动部分(15)包括推杆电机(16)、传动架(17)、左轴承座(181)、中轴承座(182)、左支撑轴(19)、左滚轮(20)、一号锥齿轮(21)、中支撑轴(22)、二号锥齿轮(23)、三号锥齿轮(24)、双轴电机(25)、一号电机(26)、四号锥齿轮(27)、右轴承座(28)、右支撑轴(29)、右滚轮(30)、夹紧部分(31),所述支撑架(14)底端固定有竖直的推杆电机(16),所述推杆电机(16)的推杆贯穿于支撑架(14),且其推杆顶端固定有竖直的传动架(17),所述传动架(17)底端左部固定有两竖直的左轴承座(181)和两竖直的中轴承座(182),两所述左轴承座(181)分别转动连接有水平的左支撑轴(19),两所述左支撑轴(19)分别同轴固定有左滚轮(20)和一号锥齿轮(21),两所述中轴承座(182)分别转动连接有水平的中支撑轴(22),两所述中支撑轴(22)左部分别同轴固定有二号锥齿轮(23),且右部分别同轴固定有三号锥齿轮(24),所述传动架(17)底端左部前后方向上固定有水平的双轴电机(25),且右下部固定与竖直的一号电机(26),所述双轴电机(25)的转轴前后两部各同轴固定有四号锥齿轮(27),所述一号电机(26)的转轴贯穿于传动架(17)右部,且其转轴底端固定有竖直的右轴承座(28),所述右轴承座(28)转动连接有水平的右支撑轴(29),所述右支撑轴(29)同轴固定有右滚轮(30),所述传动架(17)上部安装有夹紧部分(31)。3.根据权利要求2所述的一种装配式建筑施工用辅助安装装置,其特征在于:所述夹紧部分(31)包括二号电机(32)、齿轮(33)、下支撑筒(34)、散热槽(35)、上支撑筒(36)、卡盘(37)、外齿圈(38)、燕尾导轨(39)、传动螺杆(40)、五号锥齿轮(41)、滑动座(42)、夹杆(43)、三号电机(44)、六号锥齿轮(45),所述传动架(17)右上部固定有