一种基于物联网的园区自动装车设备及其系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114940356A(43)申请公布日2022.08.26(21)申请号202210414981.9B65G67/08(2006.01)(22)申请日2022.04.20B65G47/24(2006.01)(71)申请人上海婉静供应链集团有限公司地址201322上海市浦东新区鹿滨路17号9幢508室(72)发明人宁波(74)专利代理机构上海汇知丞企知识产权代理有限公司31468专利代理师严九洲(51)Int.Cl.B65G43/08(2006.01)B65G21/22(2006.01)B65G39/18(2006.01)B65G57/00(2006.01)B65G67/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种基于物联网的园区自动装车设备及其系统(57)摘要本发明属于货物运输设备领域，尤其为一种基于物联网的园区自动装车设备及其系统，包括地面标定组件和位于地面标定组件上的支撑架，支撑架的顶部一侧设置有上料输送带，上料输送带上等距分布有若干转向组件，转向组件的一侧均设置有水平传送辊，水平传送辊的上方设置有保持架，保持架的底端固定设置有码放组件，且码放组件与水平传送辊位于同一水平面上，支撑架的下方且位于地面标定组件之间停放有货车本体；使该设备可以根据货物与车辆的尺寸，将货物整齐的码放在车厢内，较人工码放效率高，速度快，较现有的装车设备而言码放更加整齐，避免了因货车停靠误差导致的偏跺，堆放松垮的现象。CN114940356ACN114940356A权利要求书1/2页1.一种基于物联网的园区自动装车设备，其特征在于，包括地面标定组件(1)和位于所述地面标定组件(1)上的支撑架(2)，所述支撑架(2)的顶部一侧设置有上料输送带(3)，所述上料输送带(3)上等距分布有若干转向组件(4)，所述转向组件(4)的一侧均设置有水平传送辊(5)，所述水平传送辊(5)的上方设置有保持架(6)，所述保持架(6)的底端固定设置有码放组件(7)，且所述码放组件(7)与所述水平传送辊(5)位于同一水平面上，所述支撑架(2)的下方且位于所述地面标定组件(1)之间停放有货车本体(8)。2.根据权利要求1所述的基于物联网的园区自动装车设备，其特征在于：还包括设置在所述货车本体(8)两侧车载感知组件(9)，所述车载感知组件(9)包括安装座(91)、磁铁(92)、壳体(93)、蓄电池(94)及SRR短距雷达(95)，所述安装座(91)的内侧嵌装有所述磁铁(92)，且所述安装座(91)通过所述磁铁(92)吸附在所述货车本体(8)两侧相对位置处，所述安装座(91)远离所述磁铁(92)的一侧螺纹连接有所述壳体(93)，所述壳体(93)的内侧顶部设置有所述蓄电池(94)，所述蓄电池(94)的底端通过电极连接有所述SRR短距雷达(95)。3.根据权利要求2所述的基于物联网的园区自动装车设备，其特征在于：所述地面标定组件(1)包括地台(11)、radar高分辨率雷达(12)，两所述地台(11)平行设置在所述支撑架(2)的下方，两所述地台(11)相对一侧等距设置有若干所述radar高分辨率雷达(12)。4.根据权利要求3所述的基于物联网的园区自动装车设备，其特征在于：所述转向组件(4)包括支撑臂(41)、电动伸缩杆(42)及导向辊架(43)，所述上料输送带(3)的一侧设置有所述支撑臂(41)，所述支撑臂(41)的另一端转动连接有所述导向辊架(43)，所述支撑臂(41)的顶端转动连接有所述电动伸缩杆(42)，所述电动伸缩杆(42)的另一端与所述导向辊架(43)顶部转动连接。5.根据权利要求4所述的基于物联网的园区自动装车设备，其特征在于：所述码放组件(7)包括整形传送框(71)、连接件(72)、伺服电机(73)、码放框(74)、翻板(75)、驱动套件(76)及电动压夜缸(77)，所述整形传送框(71)设置在所述保持架(6)的底端，且所述整形传送框(71)的底部与所述水平传送辊(5)顶部持平，所述整形传送框(71)远离所述水平传送辊(5)一端顶部设置有所述连接件(72)，所述连接件(72)的顶端面设置有所述伺服电机(73)，所述伺服电机(73)的输出端贯穿所述连接件(72)的底端固定连接有所述码放框(74)，所述码放框(74)的两侧底部转动连接有所述翻板(75)，所述码放框(74)的两侧均设置有所述驱动套件(76)，且所述驱动套件(76)与所述翻板(75)相配合。6.根据权利要求5所述的基于物联网的园区自动装车设备，其特征在于：所述驱动套件(76)包括固定板(761)、液压杆(762)、旋转接头(763)、导向座(764)、齿条(765)、旋转接头(767)及齿辊(766)，所述码放框(74)