一种内镜辅助用机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109645935A(43)申请公布日2019.04.19(21)申请号201811531671.5(22)申请日2018.12.14(71)申请人张建国地址100012北京市朝阳区北苑路3号航空总医院消化内镜中心(72)发明人张建国(74)专利代理机构北京冠和权律师事务所11399代理人朱健张迪(51)Int.Cl.A61B1/00(2006.01)A61B1/31(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种内镜辅助用机械手(57)摘要本发明公开了一种内镜辅助用机械手，包括治疗台、第一固定箱和第二固定箱，所述治疗台的一侧转动连接有靠板，所述治疗台底部的左右两侧均固定连接有支撑架，所述第二固定箱内腔的顶部通过滑动块滑动连接有齿条，所述滑动块的顶部固定连接有机械杆，所述机械杆的顶端固定连接有支撑杆，且支撑杆的顶端固定连接有夹块，所述夹块的内部转动连接有转动轴，所述转动轴的一端贯穿夹块并延伸至夹块的外部，所述转动轴的一端固定连接有转动轮，涉及内镜技术领域。该内镜辅助用机械手，利用机械杆、支撑杆和夹块之间的配合可以代替医护人员，手扶着连接杆，为医护人员腾出一只手，使医护人员，操作方便，使工作能顺利进行。CN109645935ACN109645935A权利要求书1/1页1.一种内镜辅助用机械手，包括治疗台(1)、第一固定箱(2)和第二固定箱(3)，所述治疗台(1)的一侧转动连接有靠板(4)，所述治疗台(1)底部的左右两侧均固定连接有支撑架(5)，其特征在于：所述第二固定箱(3)内腔的顶部通过滑动块(6)滑动连接有齿条(25)，所述滑动块(6)的顶部固定连接有机械杆(7)，所述机械杆(7)的顶端固定连接有支撑杆(8)，且支撑杆(8)的顶端固定连接有夹块(9)，所述夹块(9)的内部转动连接有转动轴(10)，所述转动轴(10)的一端贯穿夹块(9)并延伸至夹块(9)的外部，所述转动轴(10)的一端固定连接有转动轮(11)，且转动轴(10)的外表面套设有支块(12)，所述支块(12)的顶部固定连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)的一端固定连接有固定盒(14)，且固定盒(14)的一侧通过支杆固定连接有内镜(15)。2.根据权利要求1所述的一种内镜辅助用机械手，其特征在于：所述固定盒(14)内腔的顶部固定连接有红外感应片(16)，且固定盒(14)内腔的一侧固定连接有导航仪(33)，所述连接杆(13)的另一端固定连接有握把(17)，且握把(17)的一侧设置有按钮(18)。3.根据权利要求1所述的一种内镜辅助用机械手，其特征在于：所述第一固定箱(2)顶部的左侧固定连接有伸缩杆(19)，所述伸缩杆(19)的顶端与靠板(4)的左侧固定连接，所述第一固定箱(2)的顶部固定连接有连接套(20)。4.根据权利要求3所述的一种内镜辅助用机械手，其特征在于：所述第一固定箱(2)的正面通过转轴转动连接有凸轮(21)，所述连接套(20)的内表面滑动连接有滑块(22)，所述滑块(22)的底部与凸轮(21)的顶部活动连接。5.根据权利要求4所述的一种内镜辅助用机械手，其特征在于：所述滑块(22)的顶部固定连接有支撑柱(34)，所述支撑柱(34)的顶端固定连接有连接块(23)，所述连接块(23)的顶部与靠板(4)的底部固定连接。6.根据权利要求1所述的一种内镜辅助用机械手，其特征在于：所述第二固定箱(3)的内部通过转轴转动连接有齿轮(24)，所述齿轮(24)的一侧与齿条(25)的一侧相啮合，所述第二固定箱(3)的底部开设有放置槽(32)。7.根据权利要求1所述的一种内镜辅助用机械手，其特征在于：所述第一固定箱(2)和第二固定箱(3)的背面均转动连接有把手(26)，所述第一固定箱(2)和第二固定箱(3)的背面且位于把手(26)的后方均固定连接有刻度圆盘(27)。8.根据权利要求7所述的一种内镜辅助用机械手，其特征在于：所述把手(26)的一侧设置有限位柱(28)，所述第一固定箱(2)和第二固定箱(3)的背面均开设有与限位柱(28)相适配的限位槽(29)。9.根据权利要求1所述的一种内镜辅助用机械手，其特征在于：所述治疗台(1)的顶部开设有通槽(30)，所述通槽(30)的内表面与支撑杆(8)的外表面滑动连接，所述靠板(4)的顶部固定连接有靠枕(31)。2CN109645935A说明书1/4页一种内镜辅助用机械手技术领域[0001]本发明涉及内镜技术领域，具体为一种内镜辅助用机械手。背景技术[0002]内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入