一种PCB高效收板方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109761048A(43)申请公布日2019.05.17(21)申请号201811459267.1(22)申请日2018.11.30(71)申请人广东骏亚电子科技股份有限公司地址516000广东省惠州市惠城区(三栋)数码工业园25号区(72)发明人刘继承邹乾坤浦长芬(74)专利代理机构惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙)44349代理人陈文福陈惠珠(51)Int.Cl.B65G49/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种PCB高效收板方法(57)摘要本发明提供一种PCB高效收板方法，包括以下步骤：S1.通过传送机构将PCB板送至收板区域；S2.通过对称设置的收板部，能够将从传送机构送来的PCB进行收板；S3.通过重量传感器获得收板部承受的重量信息，传送的PCB的参数，通过驱动结构将转动连接段向下移动收叠，直至最终主支撑杆收叠，实现全部叠板动作；S4.收完板后，通过第一推板机构将层叠的PCB推向进料机构的缓冲垫，实现PCB的一端对齐；S5.再通过第二推板机构将PCB推向物料收集区，完成PCB的全部收板。本发明通过PCB板材自身重量、厚度等参数，有效地控制PCB的收板准确度，同时避免了采用高端机械手带来的成本高、维护困难的问题，便于运输，可有效提高生产效率。CN109761048ACN109761048A权利要求书1/1页1.一种PCB高效收板方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.通过传送机构将PCB板送至收板区域；S2.通过对称设置的收板部，能够将从传送机构送来的PCB进行收板；S3.通过重量传感器获得收板部承受的重量信息，传送的PCB的参数，通过驱动结构将转动连接段向下移动收叠，直至最终主支撑杆收叠，实现全部叠板动作；S4.收完板后，通过第一推板机构将层叠的PCB推向进料机构的缓冲垫，实现PCB的一端对齐；S5.再通过第二推板机构将PCB推向物料收集区，完成PCB的全部收板。2.根据权利要求1所述的PCB高效收板方法，其特征在于，还包括收板机构，所述收板机构包括对称设置的固定座，所述固定座上连接有驱动结构，所述驱动结构连接有主支撑杆，所述主支撑杆连接有转动连接部，所述转动连接部连接有副支撑杆，所述转动连接部与副支撑杆组成转动连接段，所述主支撑杆连接有至少两段转动连接段；还包括收板部，所述收板部包括依次连接的固定部、收板台、吸附部，所述固定部与副支撑杆连接。3.根据权利要求2所述的PCB高效收板方法，其特征在于，所述收板台设有重量传感器，所述驱动结构设有控制模块。4.根据权利要求2所述的PCB高效收板方法，其特征在于，还包括第一推板机构、第二推板机构、物料收集区，所述第一推板机构设于固定座的前端，所述第二推板机构设于固定座的一侧，所述物料收集区设于所述固定座的另一侧。5.根据权利要求4所述的PCB高效收板方法，其特征在于，所述第一收板机构包括定位座，所述定位座上设有驱动装置，所述驱动装置连接有推板部。6.根据权利要求5所述的PCB高效收板方法，其特征在于，所述第一推板机构与第二推板机构的结构相同。7.根据权利要求4所述的PCB高效收板方法，其特征在于，所述推板部表面设有缓冲层。8.根据权利要求7所述的PCB高效收板方法，其特征在于，所述缓冲层为对称设置有梯台体的橡胶缓冲层。9.根据权利要求2所述的PCB高效收板方法，其特征在于，还包括进料机构，所述进料机构的一侧设有缓冲垫。10.根据权利要求9所述的PCB高效收板方法，其特征在于，所述缓冲垫包括硅橡胶层、固态凝胶层。2CN109761048A说明书1/4页一种PCB高效收板方法技术领域[0001]本发明属于PCB加工技术领域，具体涉及一种PCB高效收板方法。[0002]背景技术[0003]PCB制造工艺中，根据每一步的工艺不同，PCB板需要由一个装置运送至另一个装置。其中，PCB收板机是整个生产线中经常使用的设备，用于将一定数量的PCB板整齐的收纳到PCB收板框，以便于PCB板在下一道工序中的使用。现有技术中的PCB收板机在使用过程中存在自动化程度低，传输不平稳，且收板效果差的问题，同时需要花费大量人力劳动。[0004]现有技术中的自动收板机是一种将上一制程的印刷电路板（PCB）通过输送系统和专用伺服机构，将来自现场生产线输送系统上的PCB收到专用的倾斜板架上的机器。现有技术中的专用伺服机构通常为机械手，全自动收板机中的机械手配合真空吸附系统工作，将皮带或滚轮上的PCB吸附搬运到倾斜板架上。但是现有技术中全自动收板机的机械手具有生产效率较低、不能够保证PCB的洁净和可靠运输等缺点。若采用高端的机械手，则存在成本高、维护困难等问题。[0005]发明内容[0006]