一种新型自动旋转推送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109911817A(43)申请公布日2019.06.21(21)申请号201910300711.3(22)申请日2019.04.15(71)申请人哈尔滨理工大学地址150080黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号(72)发明人赵彦玲侯新新秦生(51)Int.Cl.B66F9/065(2006.01)B66F9/12(2006.01)B66F9/19(2006.01)B66F9/22(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种新型自动旋转推送装置(57)摘要本发明公开了一种新型自动旋转推送装置，包括托送箱、支撑板、支撑杆、液压杆、液压缸、底座、车轮、大齿轮、中齿轮、步进电机、卡扣、工作齿轮、齿条、小齿轮、伺服电机。其中工作齿轮在升降车到达地面后通过卡扣收起至支撑板内，支撑板下方的大齿轮和中齿轮在步进电机的带动下实现啮合，从而通过大齿轮的旋转完成支撑板和托送箱的整体旋转，实现升降车的旋转功能；托送箱底面两侧安装有齿条，支撑板上安装有小齿轮，小齿轮在伺服电机的带动下，通过与齿条的啮合实现了托送箱的推送运动。将这种可实现自动旋转推送升降车应用于大型高空搬运设备中，工作结构简单，设备自动化程度高，大大提高了运输速度和工作效率。CN109911817ACN109911817A权利要求书1/1页1.一种新型自动旋转推送装置，其特征在于：由托送箱（1）、支撑板（2）、支撑杆（3）、液压杆（4）、液压缸（5）、底座（6）、车轮（7）、大齿轮（8）、中齿轮（9）、步进电机（10）、卡扣（11）、工作齿轮（12）、齿条（13）、小齿轮（14）、伺服电机（15）组成；所述托送箱（1）安装在支撑板（2）上，且托送箱（1）底面两侧安装有齿条（13）；所述支撑杆（3）用于连接支撑板（2）和底座（6）；所述液压杆（4）和液压缸（5）配合安装在底座（6）与支撑杆（2）之间，用于调节支撑杆（2）与底座（6）的角度；所述车轮（7）安装在底座（6）上，用于整体装置的移动；所述工作齿轮（12）安装于支撑板（2）上；所述大齿轮（8）与工作齿轮（12）在同一旋转轴上，安装于工作齿轮（12）下方，且同时与中齿轮（9）啮合；所述步进电机（10）带动中齿轮（9）旋转；所述小齿轮（14）安装于支撑板（2）上，且与托送箱（1）上的齿条（13）啮合，使托送箱（1）沿齿条（13）方向实现推送移动；所述伺服电机（15）带动小齿轮（14）旋转。2.根据权利要求1所述的一种新型自动旋转推送装置，其特征在于：所述工作齿轮（12）与大齿轮（8）之间的旋转轴上安装有卡扣（11）；所述大齿轮（8）和中齿轮（9）啮合，在步进电机（10）的带动下完成托送箱（1）和支撑板（2）的旋转运动。2CN109911817A说明书1/2页一种新型自动旋转推送装置技术领域[0001]本发明涉及一种新型自动旋转推送装置，主要是适用于大型搬运设备在高空运输、搬运过程中实现自动化旋转、推送功能的升降机构。背景技术[0002]随着国家新型城镇化步伐的推进，大量的高层建筑和城市楼群迅速增加，在旧楼房改造、新楼房建设过程中，大型搬运设备及搬家业务也迅速增加。目前在大型机械设备搬运过程中，升降车完成了物品从高空运输至地面这一过程，但目前升降车自动化程度低、不能自动将物品送至集装箱中，还需人工搬运，无法完全释放劳动力，从而导致搬运过程耗时费力且工作效率低，严重限制力搬运行业的发展。发明内容[0003]为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种可自动选装推送升降车。该机构适用于大型高空搬运设备，整体结构简单，可实现物品的自动推送，工作成本低，且提高了工作效率，有利于物品的批量运输和装箱。本发明所采用的技术方案是：一种新型自动旋转推送装置，其特征在于：由托送箱、支撑板、支撑杆、液压杆、液压缸、底座、车轮、大齿轮、中齿轮、步进电机、卡扣、工作齿轮、齿条、小齿轮、伺服电机组成；所述托送箱安装在支撑板上，且托送箱底面两侧安装有齿条；所述支撑杆用于连接支撑板和底座；所述液压杆和液压缸配合安装在底座与支撑杆之间，用于调节支撑杆与底座的角度；所述车轮安装在底座上，用于整体装置的移动；所述工作齿轮安装于支撑板上；所述大齿轮与工作齿轮在同一旋转轴上，安装于工作齿轮下方，且同时与中齿轮啮合；所述步进电机带动中齿轮旋转；所述小齿轮安装于支撑板上，且与托送箱上的齿条啮合，使托送箱沿齿条方向实现推送移动；所述伺服电机带动小齿轮旋转。根据上述的一种新型自动旋转推送装置，其特征在于，所述升降车的旋转、推送过程，通过工作齿轮旋转轴上卡扣的收起动作，大齿轮开始进行工作，由步进电机控制中齿轮和大齿轮的啮合动作实现支撑板和托送箱的旋转运动，保证物品在运输过程中的稳定性