螺旋弹簧的支撑装置、车辆合装托盘、及车辆合装系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111559446A(43)申请公布日2020.08.21(21)申请号202010523980.9(22)申请日2020.06.10(71)申请人西门子工厂自动化工程有限公司地址100016北京市朝阳区酒仙桥东路1号(72)发明人姬广祯王军(51)Int.Cl.B62D65/12(2006.01)B62D65/02(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图10页(54)发明名称螺旋弹簧的支撑装置、车辆合装托盘、及车辆合装系统(57)摘要本申请实施例提供了一种螺旋弹簧的支撑装置、车辆合装托盘、及车辆合装系统。其中，螺旋弹簧的一端设置有柔性缓冲件，柔性缓冲件上设置有定位孔，支撑装置包括固定座、第一支撑杆和第二支撑杆，其中，第一支撑杆设置在固定座上，且可相对固定座转动，第一支撑杆用于伸入螺旋弹簧内以支撑螺旋弹簧，第一支撑杆具有安装端；第二支撑杆设置在第一支撑杆的安装端上，在第一支撑杆伸入螺旋弹簧内时，第二支撑杆伸入柔性缓冲件的定位孔中，第二支撑杆的中心线在螺旋弹簧的径向方向上偏离第一支撑杆的中心线，以通过转动第一支撑杆，调整柔性缓冲件相对固定座的位置。该支撑装置能够可靠地支撑螺旋弹簧，避免其受到振动而倾倒。CN111559446ACN111559446A权利要求书1/2页1.一种螺旋弹簧的支撑装置，所述螺旋弹簧(100)的一端设置有柔性缓冲件(101)，所述柔性缓冲件(101)上设置有定位孔(101A)，其特征在于，所述支撑装置包括固定座(10)、第一支撑杆(20)和第二支撑杆(30)，其中，所述第一支撑杆(20)设置在所述固定座(10)上，且可相对所述固定座(10)转动，所述第一支撑杆(20)用于伸入所述螺旋弹簧(100)内以支撑所述螺旋弹簧(100)，所述第一支撑杆(20)具有安装端(21)；所述第二支撑杆(30)设置在所述第一支撑杆(20)的安装端(21)上，在所述第一支撑杆(20)伸入所述螺旋弹簧(100)内时，所述第二支撑杆(30)伸入所述柔性缓冲件(101)的定位孔(101A)中，所述第二支撑杆(30)的中心线在所述螺旋弹簧(100)的径向方向上偏离所述第一支撑杆(20)的中心线，以通过转动所述第一支撑杆(20)，调整所述柔性缓冲件(101)相对所述固定座(10)的位置。2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑装置还包括导向套筒(40)，所述导向套筒(40)可转动地设置在所述固定座(10)上，所述第一支撑杆(20)上设置有与所述导向套筒(40)连接的止挡结构(22)，所述导向套筒(40)通过所述止挡结构(22)带动所述第一支撑杆(20)转动。3.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑装置还包括锁紧环(50)，所述锁紧环(50)套设在所述导向套筒(40)上，且具有与所述固定座(10)接触的锁紧位置，当所述锁紧环(50)处于所述锁紧位置时，所述锁紧环(50)能够阻止所述导向套筒(40)和所述第一支撑杆(20)相对所述固定座(10)转动。4.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，所述导向套筒(40)上设置有导向滑槽(41)，所述止挡结构(22)至少部分伸入所述导向滑槽(41)内，以在所述第一支撑杆(20)相对所述导向套筒(40)在所述螺旋弹簧(100)的伸缩方向上移动时导向，并阻止所述第一支撑杆(20)相对所述导向套筒(40)转动。5.根据权利要求4所述的支撑装置，其特征在于，所述第一支撑杆(20)上设置有限位槽(23)，所述支撑装置还包括限位柱塞(62)，所述限位柱塞(62)沿所述螺旋弹簧(100)的径向可移动地穿设在所述导向套筒(40)上，且所述限位柱塞(62)能够至少部分伸入所述限位槽(23)内，以阻止所述第一支撑杆(20)相对所述导向套筒(40)滑动。6.根据权利要求5所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑装置还包括柱塞座(61)和弹性件(63)；所述柱塞座(61)设置在所述导向套筒(40)上，所述柱塞座(61)具有安装空间，所述限位柱塞(62)沿所述螺旋弹簧(100)的径向可移动地设置在所述安装空间内；所述弹性件(63)设置在所述安装空间内，且位于所述限位柱塞(62)和所述柱塞座(61)之间，以将所述限位柱塞(62)顶紧在所述限位槽(23)内。7.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑装置还包括第一套筒(71)和第二套筒(72)中的至少一个，其中，所述第一套筒(71)固定设置在所述导向套筒(40)内，所述第一支撑杆(20)穿过所述第一套筒(71)，并可相对所述第一套筒(71)移动；所述第二套筒(72)位于所述导向套筒(40)内，并套设在所述第一支撑杆(20)外，所述第二套筒(72)可随所述第一支