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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111713259A(43)申请公布日2020.09.29(21)申请号202010662737.5(22)申请日2020.07.10(71)申请人永康威力科技股份有限公司地址321300浙江省金华市永康市经济开发区望湖路9号(72)发明人李峰胡松钰胡剑(74)专利代理机构杭州九洲专利事务所有限公司33101代理人王之怀王洪新(51)Int.Cl.A01D46/24(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称一种变间距梳刷式油茶果采摘机(57)摘要本发明涉及油茶果采收机械技术领域。技术方案是:一种变间距梳刷式油茶果采摘机,其特征在于:包括动力装置和梳刷装置;所述动力装置包括依次连接的电动机、减速器、电机接头和传动轴;所述传动轴外部套设有采摘杆;所述电机接头、传动轴和采摘杆同轴布置;所述梳刷装置包括固定在采摘杆末端的传动箱、一端连接传动轴且另一端穿过传动箱的梳刷指驱动轴、可转动地定位在梳刷指驱动轴末端的采摘头横杆、铰接在采摘头横杆上的若干梳刷指、与各梳刷指滑动配合的变间距横杆以及两端分别铰接在变间距横杆和传动箱外壁上的变间距支撑杆。该采摘机直接作用于油茶果,能够有效采摘柔性挂果枝条上的油茶果,花苞和叶会从梳刷指之间溜过,采摘效果好。CN111713259ACN111713259A权利要求书1/1页1.一种变间距梳刷式油茶果采摘机,其特征在于:包括动力装置和梳刷装置;所述动力装置包括依次连接的电动机(101)、减速器(102)、电机接头(103)和传动轴(105);所述传动轴外部套设有采摘杆(104);所述电机接头、传动轴和采摘杆同轴布置;所述梳刷装置包括固定在采摘杆末端的传动箱(202)、一端通过联轴器(106)连接传动轴且另一端穿过传动箱的梳刷指驱动轴(201)、通过连接件可转动地定位在梳刷指驱动轴末端的采摘头横杆(204)、铰接在采摘头横杆上并向外伸出的若干梳刷指(205)、穿套在各梳刷指上并与各梳刷指滑动配合的变间距横杆(206)以及两端分别铰接在变间距横杆和传动箱外壁上的变间距支撑杆(207);所述梳刷指驱动轴连接采摘头横杆的一端沿自身轴线向侧面偏折一定角度;所述采摘头横杆上等间距固定有用于铰接各梳刷指的若干圆柱销(210);所述变间距横杆上等间距开设有用于各梳刷指穿过的若干通孔(20601);所述圆柱销的轴线垂直于变间距支撑杆与传动箱外壁的铰接轴轴线。2.根据权利要求1所述的变间距梳刷式油茶果采摘机,其特征在于:所述采摘头横杆和变间距横杆均为弧形且其弧面凸出的一侧均朝向梳刷指的伸出方向,以保证各梳刷指呈扇形分布。3.根据权利要求2所述的变间距梳刷式油茶果采摘机,其特征在于:所述连接件包括开设在梳刷指驱动轴末端的内螺孔(212)、设置在采摘头横杆凹面一侧的横杆后端固定架(208)、设置在采摘头横杆凸面一侧并与横杆后端固定架固定连接的横杆前端固定架(209)以及与内螺孔配合连接的螺栓(203);所述梳刷指驱动轴末端依次穿过横杆后端固定架、采摘头横杆和横杆前端固定架后与紧固螺栓固定连接,使得采摘头横杆定位在梳刷指驱动轴末端而不会滑脱;所述横杆后端固定架与横杆前端固定架内部均设置有利于梳刷指驱动轴末端转动的轴承(213)。4.根据权利要求3所述的变间距梳刷式油茶果采摘机,其特征在于:所述梳刷指驱动轴末端的偏折方向与梳刷指驱动轴的轴线方向之间的夹角为10°-20°。5.根据权利要求4所述的变间距梳刷式油茶果采摘机,其特征在于:所述电动机为直流电动机。2CN111713259A说明书1/4页一种变间距梳刷式油茶果采摘机技术领域[0001]本发明涉及油茶果采收机械技术领域,具体是一种变间距梳刷式油茶果采摘机。背景技术[0002]油茶是我国特有的木本食用油料树种,是世界四大木本油料植物之一。我国油茶果机械化采摘环节虽然有一些基础性研究成果,还没有定性产品,所以通常采用人工采摘,劳动强度大,并且采摘效率低下。油茶树的枝条为柔性枝条,对其采用树干或主枝振摇形式的效果不理想;油茶树存在果与花同期的现象,在采摘油茶果的过程中,要降低对花苞的损伤率,不影响来年油茶果采摘。发明内容[0003]本发明的目的是针对上述背景技术的不足,提供一种变间距梳刷式油茶果采摘机,该采摘机直接作用于油茶果,能够有效采摘柔性挂果枝条上的油茶果,花苞和叶会从梳刷指之间溜过,具有采摘效果好,工作效率高,减少对花苞的损伤率,结构简单,操作方便的特点。[0004]本发明提供的技术方案是:[0005]一种变间距梳刷式油茶果采摘机,其特征在于:包括动力装置和梳刷装置;所述动力装置包括依次连接的电动机、减速器、电机接头和传动轴;所述传动轴外部套设有采摘杆;所述电机接头、传动轴和采摘