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一种特种机器人的行走机构.pdf
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本发明公开了一种特种机器人的行走机构，包括主箱体,所述主箱体的内部设置有变径组件，且变径组件上按圆周阵列式铰接有三组第一支撑杆，并且三组所述第一支撑杆均延伸至主箱体的外部，三组所述第一支撑杆的另一端均铰接有第一支撑缓冲杆组件，且第一支撑杆与第一支撑缓冲杆组件所铰接的位置处大致位于第一支撑缓冲杆组件的中部。本发明通过设置的变径组件，使得本机构能够灵活变通来适应当前工作管道的直径，增添了机构的实用性，通过设置的履带变角度组件，在遇到特殊管道时，履带变角度组件即带动下箱体发生自转，从而改变行走组件的角度，以使得
2023-05-29
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一种新型行走机构及特种机器人，涉及行走机械领域。新型行走机构包括机架、三角支撑架、链式麦轮、麦轮驱动器、动作驱动器。链式麦轮绕三角支撑架的边缘设置并由麦轮驱动器驱动。三角支撑架可转动地配合于机架并由动作驱动器驱动。特种机器人设置了上述的新型行走机构。二者结构简单，具备优异的越障能力，能够在石块多、坑洼程度大、或者在楼梯上顺利行进，跨越障碍物能力非常优秀，具有非常大的应用潜力，能够适应特种应用场景。
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本发明公开了一种机器人行走机构，属于行走机构技术领域。包括相对设置的安装板a和安装板b，所述安装板a上转动连接有驱动链轮a，驱动链轮a连接行走驱动轴，贯穿安装板b的行走驱动轴端部设有锥齿轮b，所述锥齿轮b啮合位于轴上的锥齿轮a，轮子固定在所述轴两端，旋转驱动轴套设在所述行走驱动轴外周，所述旋转驱动轴一端连接转动链轮a、另一端贯穿安装板b并连接转动架，所述转动架连接轴。本发明的有益效果是：行走驱动轴与旋转驱动轴嵌套在一起，把行走和变向整合在一起，缩小设备的安装空间，集成化程度更高，通过传感器感应周围环境，实
2023-08-30
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本发明公开了一种机器人行走机构，包括底盘，所述底盘的前部的左右两侧和底盘后部的左右两侧各设有一个行走腿，所述底盘内固定有两个双头步进电机，所述双头步进电机的四个主轴分别与四个行走腿固定相连，所述每根行走腿上均设有一个旋转步进电机，所述旋转步进电机的主轴分别与一个带轮连接板固定连接，所述每块带轮连接板上均有一个滚动步进电机，所述滚动步进电机的外部套接有一个主动带轮，所述主动带轮上设有转轴，所述转轴与滚动步进电机的主轴固定连接，所述旋转步进电机的外围套接有一个从动带轮，所述从动带轮和主动带轮之间设有同步带。本
2023-10-13
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本发明公开了一种机器人行走机构，包括支撑框体、联动机构和腿部机构，所述联动机构安装于支撑框体上，四个所述腿部机构对称设置于支撑框体上；所述支撑框体包括两块平行设置的方形框，两块所述方形框之间通过第一轴杆连接固定；所述联动机构包括主动齿轮、两个从动齿轮和四个安装圆盘；所述主动齿轮固定于主动轴杆上，两个所述从动齿轮分别固定于两个从动轴杆上；所述腿部机构包括第一连架杆、第二连架杆、第三连架杆和第四连架杆。本发明的结构简单、易于操作，通过齿轮啮合传动以及连杆机制的应用，实现蜘蛛式行走；单条足部结构采用四个连架杆机
2023-08-31
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