一种井盖提拉装置及提拉方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112174062A(43)申请公布日2021.01.05(21)申请号202010906640.4(51)Int.Cl.(22)申请日2020.09.02B66F19/00(2006.01)B66F13/00(2006.01)(71)申请人国网山东省电力公司宁阳县供电公司地址271400山东省泰安市宁阳县七贤路1148号申请人国网山东省电力公司泰安供电公司国家电网有限公司(72)发明人李永民吴帅陈颖崔嵩刘磊张阔胡青学姬蓓张晓贺安俊宁李柏杨赵帅(74)专利代理机构济南舜源专利事务所有限公司37205代理人牟京霞权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称一种井盖提拉装置及提拉方法(57)摘要本发明涉及电力施工技术领域，具体涉及一种井盖提拉装置及提拉方法，装置包括支架、提拉杆和控制系统，支架包括竖直的支撑杆和水平的连接杆，支撑杆为液压杆，连接杆上设有红外测距仪，连接杆上还安装有移动器，移动器底部依次连接有电动推杆和提拉杆，提拉杆底部通过旋转器连接有挡片，控制系统包括支撑杆控制模块、连接杆控制模块、提拉杆控制模块和分析模块；方法包括将装置移至井盖处，分析模块分析红外测距仪结果后发送信号给移动器控制子模块、电动推杆控制子模块、旋转器控制子模块和支撑杆控制模块，各模块配合控制装置提拉井盖。采用本发明装置及方法对井盖进行提拉能够极大提升工作效率，并有效减少井盖损伤。CN112174062ACN112174062A权利要求书1/2页1.一种井盖提拉装置，其特征在于，所述装置包括支架和提拉杆(1)，其中所述支架包括两根竖直的支撑杆(2)和一根水平的连接杆(3)，所述支撑杆(2)为高度可调节的液压杆，所述连接杆(3)上设有红外测距仪(6)，所述连接杆(3)上还安装有移动器(7)，所述移动器(7)底部依次连接有电动推杆(8)和提拉杆(1)，所述移动器(7)内部设有移动电机，所述提拉杆(1)底部通过旋转器(9)连接有挡片(10)，所述挡片(10)的形状为“一”字形或横向短、纵向长的“十”字形，所述装置还包括控制系统，所述控制系统包括支撑杆控制模块、连接杆控制模块、提拉杆控制模块和分析模块，支撑杆控制模块、连接杆控制模块、提拉杆控制模块分别与分析模块电连接，所述提拉杆控制模块包括移动器控制子模块、电动推杆控制子模块和旋转器控制子模块，所述支撑杆控制模块与支撑杆(2)电连接，所述连接杆控制模块与红外测距仪(6)电连接，所述移动器控制子模块与移动电机电连接，所述电动推杆控制子模块与电动推杆(8)电连接，所述旋转器控制子模块与旋转器(9)电连接。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述提拉杆(1)的数量为两根。3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支撑杆(2)底部设有万向轮(4)。4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述万向轮(4)上设有制动器(5)。5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制系统还包括制动器控制模块，所述制动器控制模块分别与分析模块及制动器(5)电连接。6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，“一”字形挡片的长度比椭圆形预留孔(12)的短轴长，比椭圆形预留孔(12)的长轴短。7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，“十”字形挡片包括横向挡片和纵向挡片，所述横向挡片的长度比椭圆形预留孔(12)的短轴短，所述纵向挡片的长度比椭圆形预留孔(12)的短轴长，比椭圆形预留孔(12)的长轴短。8.一种井盖提拉方法，其特征在于，所述方法采用如权利要求1所述的井盖提拉装置，所述方法包括如下步骤：一、将装置移动到需要提升的井盖(11)处，使连接杆(3)位于两个预留孔(12)连接线的正上方；二、红外测距仪(6)对连接杆(3)与井盖(11)间距离进行检测并将检测结果发送至分析模块，分析模块根据连接杆(3)与井盖(11)间的距离判断预留孔(12)的位置，并分别发送信号给移动器控制子模块、电动推杆控制子模块、旋转器控制子模块和支撑杆控制模块；三、移动器控制子模块根据预留孔(12)的位置，控制移动器(7)带动提拉杆(1)在连接杆(3)上移动，使提拉杆(1)移动至预留孔(12)正上方；四、电动推杆控制子模块根据连接杆(3)与井盖(11)间距离，控制电动推杆(8)向下推动提拉杆(1)，使提拉杆(1)由预留孔(12)伸入井盖(11)下方；五、旋转器控制子模块控制旋转器(9)旋转90°，保证提拉杆(1)上升时，挡片(10)能够被预留孔(12)挡住；六、支撑杆控制模块控制支撑杆(2)升高，带动提拉杆(1)上升，井盖(11)在挡片(10)的支撑作用下被提起；2CN112174062A权利要求书2/2页七、移动装置，实现对井盖(11)的移动和/或安放。9.如权利要求8所述的方法