一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112192109A(43)申请公布日2021.01.08(21)申请号202011120864.9(22)申请日2020.10.19(71)申请人西安致开工业自动化工程有限公司地址710065陕西省西安市雁塔区高新区丈八街办唐延南路I都会2号楼2单元1324室(72)发明人陈天柱(74)专利代理机构西安吉顺和知识产权代理有限公司61238代理人王卫(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置(57)摘要本发明涉及自动化焊接技术领域，且公开了一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置，包括焊枪和支撑板，支撑板的底部固定设有电机，电机的输出端穿过支撑板并固定设有连接板，连接板的顶部固定设有支撑块，支撑块的顶部固定设有转动块，转动块通过第一转动轴承转动连接有转杆，支撑板的上方设置有支撑杆，支撑杆的两端均固定设有第一U形块，转杆的另一端与下方第一U形块固定套接，转杆的前侧穿过转动块并设有第一角度调节机构，上方第一U形块通过第一轴销转动连接有第二U形块，第二U形块的左侧固定设有U形板。本发明能够在在自动化焊接过程中对焊枪在一定空间内进行多个角度位置的定位。CN112192109ACN112192109A权利要求书1/2页1.一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置，包括焊枪（1）和支撑板（2），其特征在于，所述支撑板（2）的底部固定设有电机（3），所述电机（3）的输出端穿过支撑板（2）并固定设有连接板（4），所述连接板（4）的顶部固定设有支撑块（5），所述支撑块（5）的顶部固定设有转动块（6），所述转动块（6）通过第一转动轴承转动连接有转杆（7），所述支撑板（2）的上方设置有支撑杆（8），所述支撑杆（8）的两端均固定设有第一U形块（9），所述转杆（7）的另一端与下方所述第一U形块（9）固定套接，所述转杆（7）的前侧穿过转动块（6）并设有第一角度调节机构，上方所述第一U形块（9）通过第一轴销转动连接有第二U形块（11），所述第二U形块（11）的左侧固定设有U形板（12），所述焊枪（1）位于U形板（12）内，所述U形板（12）内设有夹持机构，所述支撑杆（8）的杆壁下方设置有第二角度调节机构。2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置，其特征在于，所述第一角度调节机构包括齿轮（13）和第一电动推杆（14），所述齿轮（13）与转杆（7）的杆壁前侧转动连接，所述第一电动推杆（14）的底部与连接板（4）的顶部右侧固定连接，且顶部固定设有齿条（15），所述齿轮（13）与齿条（15）啮合。3.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置，其特征在于，所述第二角度调节机构包括第二电动推杆（16），所述第二电动推杆（16）的两端均固定设有第三U形块（17），所述U形板（12）的后侧底部和支撑杆（8）的下端均固定设有第四U形块（18），所述第三U形块（17）和第四U形块（18）通过第二轴销转动连接。4.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置，其特征在于，所述夹持机构包括螺杆（19），所述螺杆（19）与U形板（12）的后侧螺纹连接，且前侧穿过U形板（12）并通过第二转动轴承转动连接有夹板（20），所述夹板（20）与焊枪（1）接触连接，所述螺杆（19）的后侧固定设有拧动块（21）。5.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置，其特征在于，所述U形板（12）的左侧两端均通过轴销转动连接有压板（10），两个所述压板（10）的另一端通过螺栓与U形板（12）螺纹连接。6.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置，其特征在于，所述支撑板（2）的底部固定设有四个呈四角对称设置的支撑柱。7.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置，其特征在于，所述支撑板（2）的底部固定设有电机（3），所述电机（3）的输出端穿过支撑板（2）并固定设有连接板（4），所述连接板（4）的顶部固定设有支撑块（5），所述支撑块（5）的顶部固定设有转动块（6），所述转动块（6）通过第一转动轴承转动连接有转杆（7），所述支撑板（2）的上方设置有支撑杆（8），所述支撑杆（8）的两端均固定设有第一U形块（9），所述转杆（7）的另一端与下方所述第一U形块（9）固定套接，所述转杆（7）的前侧穿过转动块（6）并设有第一角度调节机构，上方所述第一U形块（9）通过第一轴销转动连接有第二U形块（11），所述第二U形块（11）的左侧固定设有U形板（12），所述焊枪（1）位于U形板（12）内，所述U形板（12）内设有夹持机构，所述支撑杆（8）的杆壁下方设置有第二角度调