修井自动化平台油管自适应对中扶正手及其使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114320193A(43)申请公布日2022.04.12(21)申请号202111663829.6(22)申请日2021.12.31(71)申请人中石化四机石油机械有限公司地址434020湖北省荆州市荆州区龙山寺街一号申请人中石化石油机械股份有限公司(72)发明人陈克应丁国栋范新冉宋一罗天保董兴望邹康夏颖韬(74)专利代理机构宜昌市三峡专利事务所42103代理人成钢(51)Int.Cl.E21B19/24(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称修井自动化平台油管自适应对中扶正手及其使用方法(57)摘要本发明提供一种修井自动化平台油管自适应对中扶正手及其使用方法，基座上铰接有臂架，臂架包括至少两个支撑杆体组成，两个杆体两端通过横杆连接，臂架的底部横杆与基座之间设有多个驱动液压缸，驱动液压缸两端分别与基座和臂架的支撑杆体铰接，臂架的顶部横杆上设有自适应抓手，自适应抓手用于自适应定心夹紧扶正管柱。具有结构简单、操作方便、可靠性好等优点，能够实现不同管径油管的自适应定心夹紧扶正，可以有效解决在上管过程中因大风、晃动等外界因素造成的管柱对中困难，起下油管效率低等问题。CN114320193ACN114320193A权利要求书1/2页1.一种修井自动化平台油管自适应对中扶正手，其特征是：基座（1）上铰接有臂架（3），臂架（3）包括至少两个支撑杆体组成，两个杆体两端通过横杆连接，臂架（3）的底部横杆与基座（1）之间设有多个驱动液压缸（2），驱动液压缸（2）两端分别与基座（1）和臂架（3）的支撑杆体铰接，臂架（3）的顶部横杆上设有自适应抓手（4）；自适应抓手（4）用于自适应定心夹紧扶正管柱。2.根据权利要求1所述的一种修井自动化平台油管自适应对中扶正手，其特征是：自适应抓手（4）包括锁紧机构，自定心中心架机构，自适应抓手（4）包括U形结构外壳（401），锁紧机构设在外壳（401）上，自定心中心架机构设在（401）下方。3.根据权利要求2所述的一种修井自动化平台油管自适应对中扶正手，其特征是：锁紧机构的结构为：外壳（401）U形卡爪上两侧对称设有对夹的锁紧摆臂，锁紧摆臂包括左侧锁紧摆臂（405a）和右侧锁紧摆臂（405b），左侧锁紧摆臂（405a）一端与外壳（401）U形卡爪端部通过第一销轴（406a）转动连接，外壳（401）上设有第一导向销（402a），左侧锁紧摆臂（405a）尾部设有弧形的导向槽，左侧锁紧摆臂（405a）尾部的导向槽活动设在第一导向销（402a）上。4.根据权利要求3所述的一种修井自动化平台油管自适应对中扶正手，其特征是：左侧锁紧摆臂（405a）和右侧锁紧摆臂（405b）尾端分别设有第一螺栓（403a）和第二螺栓（403b），左侧锁紧摆臂（405a）和右侧锁紧摆臂（405b）尾端通过弹簧（404）连接，弹簧（404）两端分别扣在第一螺栓（403a）和第二螺栓（403b）上。5.根据权利要求3所述的一种修井自动化平台油管自适应对中扶正手，其特征是：左侧锁紧摆臂（405a）前端设有弧形的凸起，左侧锁紧摆臂（405a）和右侧锁紧摆臂（405b）的弧形的凸起形成缩口。6.根据权利要求2所述的一种修井自动化平台油管自适应对中扶正手，其特征是：自定心中心架机构的结构为：外壳（401）U形卡爪两侧对称设有对夹的夹紧手指，夹紧手指呈弧形结构，夹紧手指包括左侧夹紧手指（411a）和右侧夹紧手指（411b），左侧夹紧手指（411a）中部通过第三销轴（413a）与外壳（401）卡爪通过第三销轴（413a）转动连接，外壳（401）中部设有气缸（409），气缸（409）伸缩杆与左侧夹紧手指（411a）和右侧夹紧手指（411b）尾端连接。7.根据权利要求6所述的一种修井自动化平台油管自适应对中扶正手，其特征是：气缸（409）伸缩杆端部设有直行支架（408），直行支架（408）两侧对称设有第三导向销（410a）第四导向销（410b），左侧夹紧手指（411a）尾端设有弧形的导向槽，左侧夹紧手指（411a）的弧形的导向槽活动设在第三导向销（410a）上。8.根据权利要求6所述的一种修井自动化平台油管自适应对中扶正手，其特征是：气缸（409）伸缩杆端部还设有横向的大滚轮（407）；左侧夹紧手指（411a）和右侧夹紧手指（411b）前端分别设有左侧小滚轮（412a）和右侧小滚轮（412b）。9.根据权利要求1所述的一种修井自动化平台油管自适应对中扶正手，其特征是：底座（1）上开有四个吊眼孔，通过螺栓与自动化平台进行固定；臂架（3）的支撑杆体采用异平面弯折结构。10.根据权利要求1‑9任一项所述的一种修井自动化平台油管自适应对中扶正手的使2CN11432019