一种基于线性CCD养殖用粪带自动纠偏系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115072269A(43)申请公布日2022.09.20(21)申请号202210804599.9(22)申请日2022.07.08(71)申请人青岛鑫光正牧业有限公司地址266700山东省青岛市平度市经济开发区深圳路268号(72)发明人杨林浩姜好兴张大伟(74)专利代理机构日照市聚信创腾知识产权代理事务所(普通合伙)37319专利代理师程晓萍(51)Int.Cl.B65G15/64(2006.01)B65G43/00(2006.01)B65G23/44(2006.01)A01K31/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称一种基于线性CCD养殖用粪带自动纠偏系统(57)摘要本发明公开了一种基于线性CCD养殖用粪带自动纠偏系统，涉及粪带自动纠偏系统技术领域，包括机架，所述机架呈前后对应设置有两处，两处机架之间呈左右对称等距间隔焊接有两排竖撑支杆，且两排四处竖撑支杆上呈上下等距间隔对称固定有八处纵向支撑杆，八处纵向支撑杆的前端对称固定连接有八处纵向安装板，八处纵向安装板的前端与前侧机架固定连接在一起；八处所述纵向支撑杆的后端对称固定设置有八处纵向撑连板。本发明，通过张紧力控制，使得粪带缓慢左右移动，不伤粪带，通过PID控制环锁定粪带居中，高转速比及内置编码信号反馈保证了双侧调节板的同步性，无需每次养殖重新调节，且在每个养殖阶段均能自动调整粪带总张力保护粪带及框架结构。CN115072269ACN115072269A权利要求书1/2页1.一种基于线性CCD养殖用粪带自动纠偏系统，其特征在于：包括机架(6)，所述机架(6)呈前后对应设置有两处，两处机架(6)之间呈左右对称等距间隔焊接有两排竖撑支杆(2)，且两排四处竖撑支杆(2)上呈上下等距间隔对称固定有八处纵向支撑杆(1)，八处纵向支撑杆(1)的前端对称固定连接有八处纵向安装板(5)，八处纵向安装板(5)的前端与前侧机架(6)固定连接在一起；八处所述纵向支撑杆(1)的后端对称固定设置有八处纵向撑连板(3)，八处纵向撑连板(3)的后端与后侧机架(6)固定连接在一起；八处所述纵向撑连板(3)之间设置有立体笼养框架(601)，且八处纵向撑连板(3)之间还设置有四处粪带(602)，四处粪带(602)贴近位于四处立体笼养框架(601)底侧拦网的下方；所述粪带(602)的前后两端转动设置有一处从动轴(611)和一处主动轴；左右对应的两处所述纵向安装板(5)上均开设有一处滑槽，两处滑槽中对称滑动安装有两处张力调节连接板(605)，从动轴(611)左右两端的轴承座与两处张力调节连接板(605)固定连接在一起；左右对应的两处所述纵向安装板(5)的后侧顶端均设置有一处检测单元(4)；前侧所述机架(6)右侧竖撑杆的顶端段上设置有一处控制箱(608)，控制箱(608)的箱盖上集成安装有开关单元(8)，且控制箱(608)的内部集成安装有控制单元(7)；前侧所述机架(6)左右竖撑杆上与纵向安装板(5)对应的位置上安装有左调节减速电机(606)和右调节减速电机(609)，左调节减速电机(606)和右调节减速电机(609)通过控制线缆(607)与控制单元(7)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种基于线性CCD养殖用粪带自动纠偏系统，其特征在于：所述检测单元(4)包括角度调整架(401)和安装架(402)，两处所述安装架(402)对称安装于左右对应的两处纵向安装板(5)的后端段顶部，且两处安装架(402)的顶端均转动安装有一处角度调整架(401)。3.根据权利要求2所述的一种基于线性CCD养殖用粪带自动纠偏系统，其特征在于：所述检测单元(4)还包括遮光板(403)和线性CCD图像传感器(404)，两处所述角度调整架(401)上安装有两处线性CCD图像传感器(404)，且左右对应的两处纵向安装板(5)的后端段上朝向粪带(602)的一侧对称固定设置有两处方形结构的遮光板(403)，两处遮光板(403)的位置与两处线性CCD图像传感器(404)对应。4.根据权利要求1所述的一种基于线性CCD养殖用粪带自动纠偏系统，其特征在于：左右对应的两处所述纵向安装板(5)上转动设置有两处调整螺杆(612)，两处调整螺杆(612)的前端段上连接有两处销轴连接器(613)，两处销轴连接器(613)的尾端分别与左调节减速电机(606)和右调节减速电机(609)轴接传动，且两处调整螺杆(612)与两处张力调节连接板(605)旋拧贯穿配合。5.根据权利要求3所述的一种基于线性CCD养殖用粪带自动纠偏系统，其特征在于：所述控制单元(7)包括电源控制空开(701)，开关电源(702)，BHL电机驱动器(703)和主控制器(704)，所述电源控制空开