一种pcb板生产用转向伸缩传动装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115413125A(43)申请公布日2022.11.29(21)申请号202110585749.7(22)申请日2021.05.27(71)申请人浙江罗奇泰克科技股份有限公司地址322300浙江省金华市磐安县安文镇昌文路15号(72)发明人楼斌李荣桥戴国勇匡真安张茗匡雄李紫阳楼红卫(74)专利代理机构杭州赛科专利代理事务所(普通合伙)33230专利代理师吴琰(51)Int.Cl.H05K3/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种pcb板生产用转向伸缩传动装置(57)摘要本发明提供了一种pcb板生产用转向伸缩传动装置，包括若干固定架，任一所述固定架的底端上连接有移动组件，所述固定架的中部连接有若干第一连接杆，相邻位置所述固定架间配合设置有支撑架，所述支撑架的中部和底部分别连接有第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆间设置有支撑组件；本发明结构简单，制作成本低，使用场景多，大大提高设备的利用率；通过设置有移动组件，移动组件可以通过控制器自动控制传动装置进行调节，同时控制传送装置进行转向；第一支撑杆和第二支撑杆有序与第一连接杆和第二连接杆连接，进而对固定架和活动架的固定起到支撑作用，同时为传送装置的伸缩以及转向起到支撑作用。CN115413125ACN115413125A权利要求书1/1页1.一种pcb板生产用转向伸缩传动装置，包括若干固定架（1），其特征在于：任一所述固定架（1）的底端上连接有移动组件（2），所述固定架（1）的中部连接有若干第一连接杆（3），相邻位置所述固定架（1）间配合设置有活动架（4），所述活动架（4）的中部和底部分别连接有第二连接杆（5），所述第一连接杆（3）和第二连接杆（5）间设置有支撑组件（6），任一所述固定架（1）和活动架（4）的顶端配合设置有传动组件（7），所述传动组件（7）和移动组件（2）连接至控制器。2.根据权利要求1所述的一种pcb板生产用转向伸缩传动装置，其特征在于：任一所述固定架（1）下部支撑腿为中空结构。3.根据权利要求2所述的一种pcb板生产用转向伸缩传动装置，其特征在于：任一所述移动组件（2）包括设置于固定架（1）下部内侧的第一驱动电机（21），所述第一驱动电机（21）的输出端连接有转动杆（22），所述转动杆（22）的底部连接有壳体（23），所述壳体（23）上转动连接有滚轮（24），所述壳体（23）的内侧壁上连接有第二驱动电机（25），所述第二驱动电机（25）的输出端连接有齿轮（26），所述滚轮（24）一侧的支杆上开设有槽齿（27），所述槽齿（27）与齿轮（26）齿合，所述第二驱动电机（25）和第一驱动电机（21）连接至控制器。4.根据权利要求3所述的一种pcb板生产用转向伸缩传动装置，其特征在于：所述转动杆（22）外侧壁上配合支撑块（28）。5.根据权利要求4所述的一种pcb板生产用转向伸缩传动装置，其特征在于：所述转动杆（22）的上部配合设置有角度传感器（29），所述角度传感器（29）连接至控制器。6.根据权利要求1所述的一种pcb板生产用转向伸缩传动装置，其特征在于：任一所述传动组件（7）包括滚筒（71），所述滚筒（71）的一端固定架（1）或活动架（4）转动连接，所述滚筒（71）的另一端连接有第三驱动电机（72），所述第三驱动电机（72）固定在固定架（1）或活动架（4）上，所述第三驱动电机（72）连接至控制器。7.根据权利要求1所述的一种pcb板生产用转向伸缩传动装置，其特征在于：所述支撑组件（6）包括第一支撑杆（61），相邻位置的固定架（1）和活动架（4）上的第一连接杆（3）和第二连接杆（5）的两端分别连接有第一支撑杆（61），相邻位置的固定架（1）和活动架（4）上的第一连接杆（3）和第二连接杆（5）的中部连接第二支撑杆（62）。8.根据权利要求7所述的一种pcb板生产用转向伸缩传动装置，其特征在于：所述第一支撑杆（61）和第二支撑杆（62）倾斜设置，所述第一支撑杆（61）和第二支撑杆（62）的倾斜相反。9.根据权利要求8所述的一种pcb板生产用转向伸缩传动装置，其特征在于：位于中部固定架（1）上的两个第一支撑杆（61）的顶端和底端间转动连接有第三支撑杆（63）。10.根据权利要求9所述的一种pcb板生产用转向伸缩传动装置，其特征在于：所述固定架（1）上部一端上连接有把手（8）。2CN115413125A说明书1/3页一种pcb板生产用转向伸缩传动装置技术领域[0001]本发明属于pcb板加工技术领域，尤其涉及一种pcb板生产用转向伸缩传动装置。背景技术[0002]在PCB板自动化生产线上，主要通过传动装置对PCB板在预设轨道上进行传送，以达到自动化生产的目的；现有的传动装置一