一种管道焊接夹具、管道焊接机器人及管道焊接方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115722862A(43)申请公布日2023.03.03(21)申请号202211529218.7B23K11/36(2006.01)(22)申请日2022.11.30B23K11/31(2006.01)B23K101/06(2006.01)(71)申请人国家石油天然气管网集团有限公司地址100013北京市朝阳区东土城路5号A座6层08-10室申请人国家管网集团西南管道有限责任公司(72)发明人王学军赵事高早晨彭睿苟鸣宇张文强何朝明刘杰(74)专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司11212专利代理师牟森(51)Int.Cl.B23K37/053(2006.01)B23K11/11(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种管道焊接夹具、管道焊接机器人及管道焊接方法(57)摘要本发明公开了一种管道焊接夹具、管道焊接机器人及管道焊接方法，所述管道焊接夹具包括支撑杆、两个箍夹和两个驱动件，所述支撑杆沿左右方向水平设置，两个所述箍夹均为半圆环形，两个所述箍夹均竖向设置，并沿左右方向分布，且两个所述箍夹的槽口相互靠近，两个所述箍夹的上端均与所述支撑杆长度方向对应的中部转动连接，两个所述驱动件与两个所述箍夹一一对应，每个所述驱动件与对于所述箍夹传动连接，两个所述驱动件驱动两个所述箍夹转动至合拢成圆环形以将管道夹紧，或转动至展开以将所述管道松开，如此可由两个驱动件驱动两个所述箍夹合拢至圆环形以将管道夹紧，或驱动两个所述箍夹展开以将所述管道松开，其自动化程度高，且箍紧效果佳。CN115722862ACN115722862A权利要求书1/2页1.一种管道焊接夹具，其特征在于，包括支撑杆(11)、两个箍夹(12)和两个驱动件(13)，所述支撑杆(11)沿左右方向水平设置，两个所述箍夹(12)均为半圆环形，两个所述箍夹(12)均竖向设置，并沿左右方向分布，且两个所述箍夹(12)的槽口相互靠近，两个所述箍夹(12)的上端均与所述支撑杆(11)长度方向对应的中部转动连接，两个所述驱动件(13)与两个所述箍夹(12)一一对应，每个所述驱动件(13)与对于所述箍夹(12)传动连接，两个所述驱动件(13)驱动两个所述箍夹(12)转动至合拢成圆环形以将管道(5)夹紧，或转动至展开以将所述管道(5)松开。2.根据权利要求1所述的管道焊接夹具，其特征在于，所述驱动件(13)为伸缩缸，两个所述驱动件(13)分别转动安装在所述支撑杆(11)的两端，且其伸缩端朝下，并与对应侧所述箍夹(12)背离槽口一侧的中部摆转连接，所述驱动件(13)伸缩以驱动对应所述箍夹(12)左右摆转。3.根据权利要求1所述的管道焊接夹具，其特征在于，两个所述箍夹(12)的下端均设有外翻边(121)，且所述外翻边(121)处设有贯穿其的连接孔，两个所述箍夹(12)转动至合拢时，两个所述外翻边(121)上的连接孔对齐并栓接，以箍紧在所述管道(5)上。4.根据权利要求1‑3任一项所述的管道焊接夹具，其特征在于，每个所述箍夹(12)的内侧壁上沿环向间隔安装有多个夹持轮(122)，两个所述箍夹(12)合拢时，多个所述夹持轮(122)呈环向间隔分布并将所述管道(5)夹紧，且所述管道(5)可相对于多个所述夹持轮(122)滚转。5.根据权利要求4所述的管道焊接夹具，其特征在于，所述夹持轮(122)为磁吸轮。6.一种管道焊接机器人，其特征在于，包括二维移动组件(2)、旋转组件(3)、焊枪(4)和如权利要求1‑5任一项所述的管道焊接夹具(1)，所述二维移动组件(2)、旋转组件(3)和焊枪(4)均设有两个并分别与两个箍夹(12)一一对应，每个所述二维移动组件(2)设置在对应的所述箍夹(12)背离槽口的一侧，每个所述旋转组件(3)安装在对应的所述二维移动组件(2)的驱动端，两个所述旋转组件(3)的驱动端均朝前，所述焊枪(4)垂直安装在对应所述旋转组件(3)的驱动端，所述二维移动组件(2)和旋转组件(3)用以共同驱动所述焊枪(4)在竖向面内移动。7.根据权利要求6所述的管道焊接机器人，其特征在于，所述二维移动组件(2)包括第一直线模组(21)和第二直线模组(22)，所述第一直线模组(21)竖向设置在对应所述箍夹(12)背离其槽口的一侧，其驱动端朝前，且所述第一直线模组(21)长度方向对应的中部与所述箍夹(12)的槽底中部连接，所述第二直线模组(22)沿左右方向设置，且与所述第一直线模组(21)相互垂直，且所述第二直线模组(22)的驱动端于对应所述第一直线模组(21)的驱动端连接，所述第二直线模组(22)的靠近对应所述箍夹(12)的一端构成所述二维移动组件(2)的驱动端。8.根据权利要求7所述的管道焊接机器人，其特征在于，所述第