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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106238419A(43)申请公布日2016.12.21(21)申请号201610560325.4(22)申请日2016.07.16(71)申请人张浩地址246001安徽省安庆市迎江区华中东路91号2-1-402室(72)发明人张浩(51)Int.Cl.B08B9/051(2006.01)F26B23/06(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图12页(54)发明名称一种石油管道内壁清洗烘干处理机(57)摘要本发明涉及一种石油管道内壁清洗烘干处理机,包括内壁自动行走装置,内壁自动行走装置从四个方向在管道内壁上自稳行走,具有四个均匀布置的行走支撑力,均匀支撑性能好,自稳行走性能好,内壁自动行走装置中部安装有内壁旋转清洗装置,内壁旋转清洗装置可以实现管道内壁的高压清洗功能,可根据管道内壁需求进行局部高压清洗,适用范围大,清洗角度精确可调,清洗速度快,清洗效率高,内壁自动行走装置的左端安装有内壁烘干装置,内壁烘干装置可以实现管道内壁的快速烘干功能,可根据管道内壁实际情况进行局部快速烘干。本发明可以实现石油管道内壁连续稳定的清洗、烘干功能,中间无需更换设备操作,管道内壁处理速度快,管道内壁处理效率高。CN106238419ACN106238419A权利要求书1/2页1.一种石油管道内壁清洗烘干处理机,其特征在于:包括内壁自动行走装置(1),所述内壁自动行走装置(1)中部安装有内壁旋转清洗装置(2),内壁自动行走装置(1)的左端安装有内壁烘干装置(3);所述内壁自动行走装置(1)包括两个内壁自动行走支链(11),两个内壁自动行走支链(11)之间对称连接有四根连接筋柱(12),且每个内壁自动行走支链(11)的下端均对称安装有两个伸缩行走支链(13);所述内壁自动行走支链(11)包括方型支块(111),方型支块(111)的四个侧壁上分别安装有四个自动行走机构(112),自动行走机构(112)包括焊接在方型支块(111)对应侧壁上的行走底板(1121),行走底板(1121)的上端面两侧安装有两个一号液压缸(1122),两个一号液压缸(1122)上通过螺纹分别安装有两个一号法兰(1123),两个一号法兰(1123)的上端通过螺钉安装有行走安装台(1124),所述行走底板(1121)的上端中部对称设置有两根定位柱(1121a),两个定位柱(1121a)上分别套设有两个一号限位弹簧(1125),两个一号限位弹簧(1125)的上端均连接在行走安装台(1124)的下端面,且两个一号限位弹簧(1125)位于两个一号液压缸(1122)之间,所述行走底板(1121)的上端面两侧对称焊接有两个纵向限位框(1126),所述行走安装台(1124)的下端面两侧对称焊接有两个横向限位框(1127),两个横向限位框(1127)分别套设在两个纵向限位框(1126)上,所述行走安装台(1124)的上端对称设置有两对安装耳(1128),每对安装耳(1128)之间均安装有一个传动辊(1129),且两对安装耳(1128)的两个传动辊(1129)之间安装有行走皮带(1130),位于行走皮带(1130)左侧的传动辊(1129)上通过联轴器安装有行走电机(1131),行走电机(1131)通过电机座安装在行走支板(1132)上,行走支板(1132)焊接在对应安装耳(1128)的侧壁上,所述行走皮带(1130)外壁上均匀设置有锥形行走条(1133);所述内壁旋转清洗装置(2)包括环形机架(21),环形机架(21)的上下两端分别设置有两个弧形限位口(21a),环形机架(21)的两端内壁上分别焊接两块清洗支板(22),两块清洗支板(22)之间通过轴承安装有清洗转轴(23),清洗转轴(23)的右端通过联轴器安装有清洗电机(24),清洗电机(24)底端通过电机座安装有清洗凹框(25)上,且清洗凹框(25)焊接在位于环形机架(21)右侧的清洗支板(22)侧壁上,每块清洗支板(22)的侧壁上均对称焊接有四根支撑筋柱(26),且每块清洗支板(22)侧壁上的四根支撑筋柱(26)末端均焊接有清洗连接板(27),清洗连接板(27)焊接在对应方型支块(111)侧壁上,每块清洗支板(22)的侧壁上均对称焊接有两块限位支板(28),两块限位支板(28)的上下两端对称设置有两对限位支链(29),每对限位支链(29)由两个相向运动的限位支链(29)组成;所述清洗转轴(23)的中部通过键安装有清洗固定环(210),清洗固定环(210)的上下两端对称安装有旋转清洗机构(20),两个旋转清洗机构(20)的上端与两个弧形限位口(21a)之间分别通过滑动配合方式相连;所述旋转清洗机构(20)包括焊接在清洗固定环(210)侧壁上的清洗立柱(20