一种适用于智能搬运的物流货架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110654673A(43)申请公布日2020.01.07(21)申请号201910906910.9(22)申请日2019.09.24(71)申请人王小玲地址545000广西壮族自治区柳州市柳南区河西路一区37栋4单元702号(72)发明人王小玲(51)Int.Cl.B65D6/08(2006.01)B65D25/24(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种适用于智能搬运的物流货架(57)摘要本发明涉及物流分配转运设备技术领域，且公开了一种适用于智能搬运的物流货架，包括支撑底座，支撑底座的顶端固定安装有分层货架，支撑底座底端的四个拐角处均设有支撑腿，且支撑腿的内部设有伸缩机构，支撑腿的底端固定安装有减震垫。该适用于智能搬运的物流货架，通过液压传动机构和伸缩机构的设置，当该物流货架处于不同的工作状态时，使得万向支撑轮处于不同的伸缩状态下，在搬运该物流货架时，不会造成支撑腿的悬空状态，可以在其四个拐角处形成有效的支撑力，避免了搬运机器人在启动、停止或是转弯时，由于惯性力的作用而对分层货架造成剧烈晃动的现象，有效的提高了该物流货架在在利用搬运机器人搬运货物时的稳定性。CN110654673ACN110654673A权利要求书1/1页1.一种适用于智能搬运的物流货架，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)的顶端固定安装有分层货架(2)，所述支撑底座(1)底端的四个拐角处均设有支撑腿(3)，且支撑腿(3)的内部设有伸缩机构(4)，所述支撑腿(3)的底端固定安装有减震垫(5)，所述支撑底座(1)的底端的中部固定安装有液压传动机构(6)，且液压传动机构(6)的底端设有搬运机器人(7)。2.根据权利要求1所述的一种适用于智能搬运的物流货架，其特征在于：所述伸缩机构(4)包括固定套筒(41)，所述固定套筒(41)外表面与支撑腿(3)的内部固定连接，且固定套筒(41)的内部活动套接有活塞(42)，所述活塞(42)的底端固定安装有传动连杆(43)，且传动连杆(43)的底端贯穿并延伸至固定套筒(41)的底部且固定安装有万向支撑轮(44)。3.根据权利要求1所述的一种适用于智能搬运的物流货架，其特征在于：所述液压传动机构(6)内腔的压缩体积等于四组固定套筒(41)内部的压缩体积之和，且四组固定套筒(41)的内分别与液压传动机构(6)的内腔连通，同时液压传动机构(6)的底部设有圆形的凹槽，且圆形凹槽的直径与搬运机器人(7)顶端的直径相同。4.根据权利要求1所述的一种适用于智能搬运的物流货架，其特征在于：所述搬运机器人(7)的最小高度小于液压传动机构(6)的底端到地面的最小距离。5.根据权利要求1所述的一种适用于智能搬运的物流货架，其特征在于：所述支撑腿(3)采用的是圆管结构，而减震垫(5)所采用的是环形结构，同时减震垫(5)的内环直径大于万向支撑轮(44)的外径。2CN110654673A说明书1/4页一种适用于智能搬运的物流货架技术领域[0001]本发明涉及物流分配转运设备技术领域，具体为一种适用于智能搬运的物流货架。背景技术[0002]物流货架作为一种物流转运中心的专用货架，可以利用智能搬运机器人将其及其上的货物整体搬运到指定的位置处，以减少货物单独搬运时的工作量，有效的提高了物流管理分配的工作效率。[0003]但现有的物流货架结构简单，在利用智能机器人搬运时需要将其整个抬起以便运送，从而导致物流货架的四个支撑腿都处于悬空的状态，只是依靠智能机器人与物流货架之间的接触来支撑搬运货物，使其连接强度较低，在智能搬运机器人启动、停止或是转弯时，会因惯性力的作用而导致该物流货架的晃动较大，稳定性较差，而为解决惯性的问题，或是降低物流货架的高度、或是降低智能搬运机器人的运行速度，进而严重的影响了该物流货架的转运效率，故亟需一种高效稳定的物流货架，在不影响其转运效率的同时提高其稳定性。发明内容[0004](一)解决的技术问题[0005]本发明提供了一种适用于智能搬运的物流货架，具备稳定性好、安全可靠且转运效率较高的优点，解决了现有的物流货架在利用智能机器人搬运时需要将其整个抬起以便运送，从而导致物流货架的四个支撑腿都处于悬空的状态，只是依靠智能机器人与物流货架之间的接触来支撑搬运货物，使其连接强度较低，在智能搬运机器人启动、停止或是转弯时，会因惯性力的作用而导致该物流货架的晃动较大，稳定性较差的问题。[0006](二)技术方案[0007]本发明提供如下技术方案：一种适用于智能搬运的物流货架，包括支撑底座，所述支撑底座的顶端固定安装有分层货架，所述支撑底座底端的四个拐角处均设有支撑腿，且支撑腿的内部设有伸缩机构，所述支撑腿的底端固定安装有减震垫，