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自动支撑结构、货叉装置、搬运机器人及仓储系统.pdf
2023-05-28
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猫巷****熙柔
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本申请提供一种自动支撑结构、货叉装置、搬运机器人及仓储系统，自动支撑结构包括支座、弹性支撑单元、释放单元和驱动组件，弹性支撑单元、释放单元和驱动组件设置在支座上，弹性支撑单元包括第一弹性件和支撑件，第一弹性件和释放单元与支撑件连接，驱动组件与释放单元连接，并驱动释放单元与支撑件脱离连接，以使支撑件沿第一方向移动，第一方向为第一弹性件的伸展方向。本申请的自动支撑结构能够在搬运机器人放货时给货叉装置提供支撑力，防止货叉装置俯仰与搬运机器人晃动。
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