异性汽车组件焊接夹持结构及其夹持方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113732599A(43)申请公布日2021.12.03(21)申请号202111005123.0(22)申请日2021.08.30(71)申请人南京池象科技有限公司地址211100江苏省南京市麒麟科技创新园创研路266号人工智能产业园7号楼606-5(72)发明人陈玉海卢忠平(74)专利代理机构南京泰普专利代理事务所(普通合伙)32360代理人肖乐愈秋(51)Int.Cl.B23K37/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称异性汽车组件焊接夹持结构及其夹持方法(57)摘要本发明涉及异性汽车组件焊接夹持结构及其夹持方法。为了解决现有的汽车壳体组件夹持结构，在对组件进行夹持时，由于夹持的位置固定，在焊接时，由于组件的形状不平整，形成弧形、直线形、波浪形的焊接区，在进行定位时，需要根据工件的形状进行夹持位置的调节，因此对夹持结构的需求也更高的问题。设置为矩形、用以提供整体的支撑力的基座，与所述基座固定、用以进行组件安装的调节座，以及两两相对依次安装在调节座上面、与其滑动连接、用以进行汽车组件的支撑的定位结构，所述定位结构通过调节形成一个直线型、弧形、波浪形的定位基准。CN113732599ACN113732599A权利要求书1/2页1.异性汽车组件焊接夹持结构，其特征在于，包括：基座，设置为矩形、用以提供整体的支撑力；调节座，与所述基座固定、用以进行组件安装；定位结构，两两相对依次安装在调节座上面、与其滑动连接、用以进行汽车组件的支撑；所述定位结构通过调节形成一个直线型、弧形、波浪形的定位基准。2.根据权利要求1所述的异性汽车组件焊接夹持结构，其特征在于：还包括：定位夹持结构，与所述定位结构相配合、对需要进行焊接的工件进行夹持固定；固定限位结构，与所述调节座螺接、对工件的两端进行固定限位、保障焊接的稳定性；所述定位夹持结构形成单侧夹持固定力，所述固定限位结构形成与定位夹持结构配合形成完整的夹持力。3.根据权利要求2所述的异性汽车组件焊接夹持结构，其特征在于：所述定位结构包括：定位L架；支撑斜筋，与所述定位L架焊接、用以增加其承重力；滑动杆调节套，沿所述定位L架的内侧端面上下往复滑动、用以进行定位高度调节；固定孔，开设在所述定位L架上、用以进行限位组件安装；延伸放置台，与所述定位L架卡槽连接、用以对工件进行支撑。4.根据权利要求1所述的异性汽车组件焊接夹持结构，其特征在于：所述定位夹持结构包括：伸缩组件，与所述调节座螺接、用以带动组件进行高度调节、完成固定动作；支撑架，与所述伸缩组件的输出端螺接、对转动组件进行限位；限位主板，与所述支撑架通过转动组件转动连接、用以对工件进行固定限位；接触垫片，与所述限位主板粘贴连接、与工件焊接端面相贴合、避免出现位移。5.根据权利要求1所述的异性汽车组件焊接夹持结构，其特征在于：所述固定限位结构包括：伸缩杆，与所述调节座螺接、用以带动组件进行高度调节、完成限位动作；转动支撑架，与所述伸缩杆螺接、提供组件转动所需支撑力以及转动空间；延伸固定架，与所述转动支撑架转动连接、用以进行限位角度调节；辅助定位架，与所述延伸固定架固定、用以增大限位面积。6.根据权利要求2所述的异性汽车组件焊接夹持结构，其特征在于：所述定位夹持结构和固定限位结构均可以安装加装结构，以最大程度增加固定面积。7.根据权利要求6所述的异性汽车组件焊接夹持结构，其特征在于：所述加装结构包括：固定横架；连接块，与所述固定横架固定；固定卡块，与所述连接块一体成型、用以与定位夹持结构和固定限位结构；连接固定。8.根据权利要求7所述的异性汽车组件焊接夹持结构，其特征在于：所述加装结构还包括：2CN113732599A权利要求书2/2页限位块，与所述固定横架固定、用以对工件进行限位；固定垫片，与所述限位块粘贴连接、与工件接触。9.根据权利要求1至8任一项所述的异性汽车组件焊接夹持结构的夹持方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据需要进行焊接的汽车组件的短径进行每两组定位结构之间距离的调节，调节完成后，根据焊接高度需要对支撑高度进行调节；S2、通过固定限位结构对需要进行焊接的汽车组件的长径进行固定，当组件呈直线型、弧形、波浪形时，通过调节相邻两组定位结构的高度即可配合组件形状进行定位；S3、通过焊接机器人对汽车组件进行焊接，焊接过程中可以通过调节组件以达到预定的焊接需求；S4、焊接完成后，取下工件即可。3CN113732599A说明书1/5页异性汽车组件焊接夹持结构及其夹持方法技术领域[0001]本发明涉及焊接机器人技术领域，具体为异性汽车组件焊接夹持结构及其夹持方法。背景技术[0002]在对汽车外壳进行焊接组装的过程中，需要对壳体组件进