内容提供者
支撑装置、搬运机器人及货架系统.pdf
2023-05-28
10金币
1KB
14页
是翠****ng
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共14页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
支撑装置、搬运机器人及货架系统.pdf
本发明属于料箱仓储技术领域，公开了一种支撑装置、搬运机器人及货架系统。支撑装置，包括底座、第一支撑组件、第二支撑组件和驱动机构。第一支撑组件和第二支撑组件滑动安装于底座上，且对称设置于底座的左、右两侧；驱动机构安装于底座上，驱动机构被配置为驱动第一支撑组件和第二支撑组件同时内收或同时外伸。该支撑装置通过一套驱动机构能够实现左右两侧，即第一支撑组件和第二支撑组件的同时外伸和内收，第一支撑组件和第二支撑组件同步性好，使得搬运机器人搬运货物时，支撑装置能与左右两侧货架紧密抵接，形成较强的支撑体系，防止高位取放货
2023-05-28
10
1KB
搬运机器人、货架、仓储系统以及搬运货架的方法.pdf
本发明的实施例提供了一种搬运机器人、货架、仓储系统以及搬运货架的方法。所述搬运机器人包括：轮廓传感器，所述轮廓传感器的检测面朝上，所述轮廓传感器用于当所述轮廓传感器在货架下方时，感测所述货架底部的支撑构件的轮廓；以及处理单元，其设置在所述搬运机器人上，用于根据所述支撑构件的轮廓控制所述搬运机器人与所述货架耦接，以搬运所述货架。本发明利用搬运机器人上设置的轮廓传感器来识别货架的支撑构件的轮廓，可以使搬运机器人与货架对准，避免两者在耦接时发生错误操作，从而实现仓储系统的自动化和智能化。
2023-08-29
10
713KB
搬运装置、搬运机器人及仓储系统.pdf
本发明属于料箱仓储的技术领域，公开了一种搬运装置、搬运机器人及仓储系统。搬运装置包括：底板、安装板、伸缩机构、固定板、吸盘、驱动组件以及承托组件。安装板设置在底板上；伸缩机构设置在安装板上并可沿第一方向伸缩；固定板设置在伸缩机构远离安装板的一侧；吸盘设置在固定板；驱动组件设置在底板上并与伸缩机构连接。承托组件设置在底板上以用于承托吸盘吸附的料箱。以此通过驱动组件、伸缩机构以及吸盘的配合，吸附料箱的侧面即可完成对料箱的搬运，因此在料箱摆放时无需预留夹取料箱用的间隙，只需要使得相邻料箱之间存在一定间隔即可，以
2023-11-05
10
1.5MB
自动支撑结构、货叉装置、搬运机器人及仓储系统.pdf
本申请提供一种自动支撑结构、货叉装置、搬运机器人及仓储系统，自动支撑结构包括支座、弹性支撑单元、释放单元和驱动组件，弹性支撑单元、释放单元和驱动组件设置在支座上，弹性支撑单元包括第一弹性件和支撑件，第一弹性件和释放单元与支撑件连接，驱动组件与释放单元连接，并驱动释放单元与支撑件脱离连接，以使支撑件沿第一方向移动，第一方向为第一弹性件的伸展方向。本申请的自动支撑结构能够在搬运机器人放货时给货叉装置提供支撑力，防止货叉装置俯仰与搬运机器人晃动。
2023-05-28
10
705KB
一种物流货架搬运机器人及物流货架搬运方法.pdf
本发明公开了一种物流货架搬运机器人，包括机器人底盘、托盘、顶升旋转组件、托架；机器人底盘包括底盘座体；顶升旋转组件用于驱动所述托盘相对于所述机器人底盘作升降运动以及旋转运动；托架包括四个托体，每个托体下均设置有滚轮；所述托架可在收纳状态与展开状态间切换；在展开状态下，四个托体分别可托住货架的四个腿部，且所述托架整体可随所述托盘相对于所述托盘转动。本发明的物流货架搬运机器人及物流货架搬运方法通过设置托架，并使搬运机器人在搬运货架时使托架展开使四个托体托住货架的四个腿，使得搬运货架时，货架的四个腿部以及底部均
2023-08-28
10
720KB