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本发明公开了一种再生PET聚酯、再生阻燃PET发泡材料及其制备方法,涉及工程塑料技术领域。本发明提供了一种再生PET聚酯,包括以下重量份的组分:回收PET聚酯5?50份、对苯二甲酸40?85份、乙二醇30?45份、催化剂0.01?0.1份、稳定剂0.01?1份、成核剂0.2?4份、抗氧剂0.01?0.5份、支化剂0.02?0.15份;其中,所述支化剂为三苯甲烷三异氰酸酯、硫代磷酸三苯基异氰酸酯、三(4?氨基苯基)胺、均苯四酸二酐、季戊四醇、双酚A二缩水甘油醚、异氰尿酸三缩水甘油酯中的至少两种。本发明还提供了一种包含上述再生PET聚酯和阻燃剂的再生阻燃PET发泡材料,制得发泡材料不仅具有阻燃性能,还能保证材料熔体均匀性,各种性能稳定,并且制备过程安全、可靠、环保无污染。