一种液压启闭机油缸清洁用机器人.pdf

本实用新型涉及一种液压启闭机油缸清洁用机器人,包括壳体、移动机构、夹紧机构和清洁组件,所述壳体套设于活塞杆上,所述夹紧机构设置于所述壳体内,以使所述壳体夹紧活塞杆;所述移动机构设置于所述壳体一侧,以驱动所述移动机构使所述壳体沿活塞杆运动;所述清洁组件安装于所述壳体内部。本实用新型能够在普通原水中对油缸活塞杆产生水垢后,能进行及时清理并预防的清洁装置,可通过使用收放电缆的方式来控制机器人在油缸活塞杆上的位移,控制简单,能够对活塞杆进行全行程无死角清洁,且可以在水上或水下进行工作。