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核酸采样箱及核酸采样无人车.pdf

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本申请提供一种核酸采样箱及核酸采样无人车。该核酸采样箱应用于自动驾驶车辆或者无人车,包括:第一直线导轨用于控制第一夹具移动至核酸试剂管的上方,第一夹具自动旋转并夹取核酸试剂管,第一直线导轨控制第一夹具将核酸试剂管放入试管弹出舱内,试管弹出舱从箱体内自动弹出;棉签存储仓用于存放棉签,从棉签存储仓内将棉签沿棉签出口自动推出,待核酸采样完成后,样本回收舱从箱体内自动弹出,当样本回收舱感应到样本试剂管被放入后,样本回收舱自动收回,第二直线导轨控制第二夹具自动旋转并夹取样本试剂管,以收取样本试剂管。本申请实现核酸采样的无人化操作,帮助用户完成自助核酸采样,降低感染风险,减少人力、物力的损耗和成本。