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本实用新型涉及机械加工领域,水晶夹具针上料结构,包括设置在机架上的进料机构、上料机构、夹装旋转装置和滚齿机构;夹装旋转装置包括转动设置在机架上的驱动轴组件,驱动轴组件的轴线处设置有贯通其轴向两端面的轴孔,且驱动轴组件上连接有用于夹装固定轴孔内的水晶夹具针的夹装机构;所述进料机构的末端处于驱动轴组件后端的轴线延伸线上,上料机构用于将进料机构送入的水晶夹具针推送到驱动轴组件的轴孔中,滚齿机构的加工端处于驱动轴组件前端的轴线延伸线上。该方案采用沿着轴线后进料的方式将水晶夹具针送入驱动轴组件内部,能够保证水晶夹具针上料加工的连续性,省去较为复杂的夹装结构和工序,提升加工效率。