一种异构多核系统及其核间通信方法、芯片和存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116028422A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202310107157.3(22)申请日2023.02.14(71)申请人北京智芯微电子科技有限公司地址100192北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园A区3号楼申请人国网江苏省电力有限公司国家电网有限公司(72)发明人代胜林李德建冯曦杨立新牛彬周超(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283专利代理师乔晓粉(51)Int.Cl.G06F15/163(2006.01)G06F9/54(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称一种异构多核系统及其核间通信方法、芯片和存储介质(57)摘要本发明实施例提供一种异构多核系统及其核间通信方法、芯片和存储介质，属于嵌入式技术领域。异构多核系统包括发送核、接收核和关联于发送核及接收核之间的至少一个内存块，其中内存块被配置有用于存储实时性消息的实时消息区和用于存储非实时性消息的非实时消息区，且核间通信方法包括针对所述发送核：响应于实时性消息被存储至实时消息区而即时生成并向接收核发送中断通知；以及响应于非实时性消息被存储于非实时消息区，基于非实时消息区的存储状态而生成并向接收核发送中断通知。本发明的核间通信方法能够根据消息的实时性进行分类处理，对于实时性高的消息的即时响应，同时对于实时性低的消息延时处理，避免频繁处理操作，减少CPU的负担。CN116028422ACN116028422A权利要求书1/2页1.一种异构多核系统的核间通信方法，其特征在于，所述异构多核系统包括发送核、接收核和关联于所述发送核及所述接收核之间的至少一个内存块，其中所述内存块被配置有用于存储实时性消息的实时消息区和用于存储非实时性消息的非实时消息区，且所述核间通信方法包括针对所述发送核：响应于所述实时性消息被存储至所述实时消息区而即时生成并向所述接收核发送中断通知；以及响应于所述非实时性消息被存储于所述非实时消息区，基于所述非实时消息区的存储状态而生成并向所述接收核发送中断通知。2.根据权利要求1所述的核间通信方法，其特征在于，所述核间通信方法还包括针对所述接收核：响应于所述发送核所发送的中断通知，从所述实时消息区或者非实时消息区读取相应的消息。3.根据权利要求1所述的核间通信方法，其特征在于，针对于所述发送核，基于直接存储器访问DMA将所述实时性消息写入所述实时消息区或者将所述非实时性消息写入所述非实时消息区。4.根据权利要求1所述的核间通信方法，其特征在于，所述基于所述非实时消息区的存储状态而生成并向所述接收核发送中断通知包括：若所述非实时消息区的存储状态为存满状态，则即时生成并向所述接收核发送所述中断通知。5.根据权利要求1所述的核间通信方法，其特征在于，所述基于所述非实时消息区的存储状态而生成并向所述接收核发送中断通知包括：若所述非实时消息区的存储状态为未存满状态，则基于预设定时器的到期状态而延时生成并向所述接收核发送所述中断通知。6.根据权利要求1所述的核间通信方法，其特征在于，所述核间通信方法还包括：针对于所述内存块，根据所述发送核为主核或从核而不同地配置所述实时消息区和所述非实时消息区的容量大小。7.根据权利要求6所述的核间通信方法，其特征在于，若所述发送核为主核，所述内存块被配置为所述实时消息区的容量大于所述非实时消息区的容量。8.根据权利要求6所述的核间通信方法，其特征在于，若所述发送核为从核，所述内存块被配置为所述实时消息区的容量小于所述非实时消息区的容量。9.根据权利要求1所述的核间通信方法，其特征在于，在所述至少一个内存块包括第一内存块和第二内存块，且所述发送核和所述接收核被配置为主从关系时，所述核间通信方法还包括：配置所述发送核和所述接收核中的主核针对所述第一内存块具有读写权限，而针对所述第二内存块具有读取权限；配置所述发送核和所述接收核中的从核针对所述第二内存块具有读写权限，而针对所述第一内存块具有读取权限。10.一种异构多核系统，其特征在于，所述异构多核系统包括发送核、接收核和关联于所述发送核及所述接收核之间的至少一个内存块，其中所述内存块被配置有用于存储实时2CN116028422A权利要求书2/2页性消息的实时消息区和用于存储非实时性消息的非实时消息区，且：所述发送核被配置为：响应于所述实时性消息被存储至所述实时消息区而即时生成并向所述接收核发送中断通知；以及响应于所述非实时性消息被存储于所述非实时消息区，基于所述非实时消息区的存储状态而生成并向所述接收核发送中断通知。11.根据权利要求10所述的异构多核系统，其特征在于，所述接收核被配置为：响应于所述发送核所发送的中断通知从所述实时消息区或者所述非实时消息区