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改进YOLOv5目标检测模型构建方法及用于茶嫩芽识别与采摘点定位方法.pdf

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本发明公开了改进YOLOv5目标检测模型构建方法及用于茶嫩芽识别与采摘点定位方法,构建改进的YOLOv5目标检测模型,通过在Backbone模块中设计改进的CSPDarknet53结构,改进的CSPDarknet53结构是在DarkNet53网络的基础上引入了Nonlinearmapping结构,对特征图进行特征提取。此外利用改进的YOLOv5目标检测模型对图像进行预测,输出茶叶嫩芽的目标检测和采摘区域的语义分割图;基于预测结果计算采摘点;最后输出带有采摘点信息的茶叶嫩芽图像,实现对茶叶嫩芽识别与采摘点定位。