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本申请公开了一种新型打磨装置,涉及工件加工技术领域,其包括无心磨床,无心磨床上转动设置有砂轮和导轮,砂轮和导轮的转动方向一致,还包括基座,砂轮规格为PSA350*125*127mm,导轮规格为PSA125*50*50mm,砂轮和导轮之间存在有打磨间隙,无心磨床上位于打磨间隙处设置有刀板,当工件放置在刀板上时,工件的待打磨处于砂轮缘边抵接,导轮滑移设置在无心磨床上,导轮的滑移方向呈水平设置,且与砂轮的转动轴线方向垂直,无心磨床上设置有用于驱动导轮滑移的第一驱动件,基座上设置有上料机构,基座上设置有用于将上料机构上的工件输送至刀板处的输送机构,无心磨床上设置有抓取工件的抓取机构,无心磨床上设置有顶料组件。本申请有助于该装置的打磨质量和使用寿命。