一种面阵相机与结构光相机采集图像配准方法.pdf

本发明公开了一种面阵相机与光结构相机采集图像配准方法,通过同步采集面阵图像和线扫描图像,应用面阵图像的横纵向像素代表距离稳定的特点,以面阵相机的首行、末行与线扫描图像的具体行进行像素融合,进而进行缩放至同意像素代表距离图像,实现面阵图像和线扫描图像像素的一一对应。实现一一对应的工程价值:1)面阵相机采用彩色成像、线扫描相机采用结构光深度成像时,可以为深度图像各像素进行色彩渲染,获得真彩色三维模型;2)对于配准后的面阵图像、线扫描图像对,可以利用面阵相机成像无错位、扭曲特性,对线扫描图像结合特征匹配等方法进行归位校正,从而消除因线扫描相机行进路径不平直导致的目标扭曲现象。